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项目案例 Case
Case 激光位移

激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

日期: 2022-03-15
浏览次数: 223

摘要:针对孔内壁表面上的砂眼、裂纹等疵病造成的精密零件安装调试困难问题,提出一种新型疵病检测系统。首先通过水平运动系统带动测头运动到待测小孔上方,测头固定不动,然后通过竖直运动系统带动测头并采用内窥镜的测量原理提取小孔内表面的图像,最后利用MATLAB进行图像处理。结果表明,此新型检测装置光学测头长为150mm,直径为14mm,能够实现内径为15~20mm,孔深100mm的细长孔内壁测量,并且能够标记孔内壁疵病的具体位置,测量准确且可操作性强。

关键词:光学系统;结构设计;非接触式在线测量;MATLAB

目前,一般工业设备中,很多零件具有深孔结构,比较典型的诸如液压缸筒内孔、主轴轴套内孔等具体结构。这些具有内孔结构的零件,往往是设备中的重要组成部分。许多内孔直径只有15~20mm,而其深度则为直径的5~7倍。这种深细孔的内表面检测因操作空间的限制具有一定难度,且现有的测量装置无法实现对此类零件进行在线测量,满足不了现代生产自动化的需要。本文研制的小孔内表面检测装置,采用非接触式测量方法,操作简便,功能齐全,测量精度高,自动化程度好,且实现了细孔类零件的在线测量,实用性强,具有良好的应用前景。

1 系统工作原理

小孔内表面检测系统用于对内径为15~20mm且深为100mm的内孔表面进行形貌检测。该检测装置满足批量检测以及位移动态检测等多方面的要求。检测系统流程图如图1所示,检测装置结构如图2所示。


激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

1检测系统流程图

激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

2检测装置结构图

主要测量原理为:光学测量系统固定在连接板上,连接板安装在竖直运动系统的导轨上,升降运动系统可通过电机带动丝杠旋转,从而带动连接板与光学测量装置在竖直方向上运动,而升降运动系统安装在连接架上,水平运动系统的丝杠和导轨在电机带动下可实现连接架在水平方向上运动,综上,光学测量装置可在测量基点所在直线上运动,从而可对任意位置的孔类零件的小孔进行对准。但光学测量系统只能实现在竖直方向上下运动,并且基于内窥镜原理的光学测量系统只能测量小孔内有限张角的内壁特征,欲实现对小孔内壁全方位检测,在光学系统升降运动进行测量的同时,安装在旋转系统上的零件在旋转系统的带动下旋转,并且旋转装置采用槽轮机构,使得当被测零件旋转到光学系统正下方时才进行自转,自转的同时光学测量系统向下运动对小孔进行测量,从而实现对小孔内壁表面的在线检测。并且在水平运动系统和升降运动系统中加有光栅传感器,旋转运动系统中加有角度传感器,实时记录小孔内疵病的具体位置。

2 测量系统组成

2.1   光学测头水平和升降运动系统

水平运动系统如图3所示:包括水平导轨、连接架、滚柱丝杠、丝杠螺母、电机以及轴承和轴承盖。其作用是当被测量件放置在旋转装置的旋转台上时,水平运动调整光学测量装置,使其与被测量小孔对中,实现在线测量。防止光学测量装置在与小孔不对中的情况下,即与小孔内壁产生相对距离,使得光学测量装置与小孔内壁产生摩擦或者测量时光学测量装置相对小孔内壁偏心,甚至无法进入小孔进行测量的现象发生;另外,当被测零件无法安装在旋转台上进行在线测量时,可将其放置在支撑台上,使水平装置运动,与小孔进行对中,从而实现测量。即水平运动系统作用是配合测量多个测量物。

激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

3水平运动系统

激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

4升降运动系统

升降运动系统如图4所示:水平运动系统带动升降运动系统及光学测量系统在水平方向上运动,竖直运动系统则带动光学测量系统在竖直方向上运动,包括竖直导轨、滚珠丝杠、电机及连接板等。测量前,调整水平运动系统使得光学测量系统和小孔对中,升降运动系统带动光学测量系统进行测量,通过竖直光栅尺读出光学测量系统检测到的小孔内壁疵病的轴向位置。

2.2   旋转驱动系统

为达到对小孔内表面360°检测的目的。本设计方案中将旋转驱动与光学测量系统升降驱动区分为两部分。升降运动由上述升降运动系统控制,而回转运动由安装在底座上的回转装置完成。光学测量系统在升降运动的同时,驱动被测物按一定速度旋转,以满足测量要求。旋转驱动系统如图5所示。


激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

5旋转驱动系统

旋转驱动装置由支撑台、自转电机、卡具、槽轮机构以及驱动电机等组成。测量前,将待测孔类零件安装在卡具上;测量时,驱动电机旋转带动槽轮机构旋转,槽轮机构通过轴键带动整个旋转台进行间歇运动,当待测零件到达光学测量系统正下方时,与之对应的自转电机带动零部件进行自转,于此同时,升降运动系统带动光学测量系统竖直运动,进行测量。当测量头测量完成并脱离被测小孔时,间歇槽轮机构回转到初始位置,重复如上运动。并且每个卡具转台下都有深沟球轴承,减少旋转阻力;每个测量转台都有微型驱动电机带动旋转;转台上部安装有三爪卡盘,对被测物体起到锁紧与保护作用,本固定装置可拆卸,若被测物外形为非圆柱形物体,可更换三爪卡盘为其他固定锁紧装置。间歇槽轮机构如图6所示。

激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

6槽轮机构

装置中设计的槽轮机构用于测量一组(四个)被测物小孔内壁。此间歇机构能够留有足够时间来完成小孔不同位置深度的内壁检测。并且在槽轮机构不起作用的3/4圈处,可对其他几个卡具位置进行拆卸和安装零部件,即完成在线测量。主动轮在电机作用下带动从动轮,从动轮带动每个待测小孔运动到指定位置以便测头检测。

同时,旋转驱动系统中的角度传感器对小孔内壁疵病的旋转角度进行检测,通过测量小孔内疵病的轴向位置和角度位置得到疵病的具体位置。

2.3   光学测量装置

光学测量装置采用内窥镜原理,用于对小孔内壁表面进行图像采集,且外形尺寸应小于待测小孔最小待测直径15mm,使得光学测量装置可深入小孔内部进行测量。装置主要包括:激光发射器、分光镜、成像光学系统、内窥镜物镜光学系统、直角棱镜以及CCD接收装置。光学测量装置结构如图7所示。

激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

7光学系统结构图

测量原理为:由激光器发射激光,分光镜进行分光,经由成像光学系统和内窥镜物镜光学系统,并由直角棱镜对光线进行折转,实现对小孔内壁进行照明;被照明的小孔内壁反射的光通过直角棱镜折转,并通过其他几个分系统传播,由CCD图像传感器接收小孔内壁图像光信号。

3 内表面缺陷检测原理

CCD图像传感器接收光信号并转换为电信号,通过A/D转换获得数字信号。要完成缺陷识别先将已数字化的图像进行预处理得到二值图像,然后进行特征提取,最后对病灶缺陷进行识别分类。图8为内表面缺陷识别过程,具体过程如下:

激光三角-小孔内表面在线检测装置设计

8内表面缺陷识别过程

1)图像的预处理:将数字图像滤波、去噪,该操作能在尽量保留图像细节特征的条件下对目标像的噪声进行抑制。突出图像中的目标对象滤波的算法很多,中值滤波更为适合在本文中应用。中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值得中值代替,让周围的像素值接近的真实值,从而消除孤立的噪声点。

2)图像增强:图像增强是指对图像的某些特征,如边缘、轮廓、对比度等进行强调或尖锐化,以便于显示,观察或进一步分析与处理。在小孔内壁缺陷检测的图像中为了突出边缘,本文选用Laplacian算子。

3)特征提取:根据各区域的灰度不同从而区分出孔内缺陷区域。通过对待测小孔内表面图像进行分析,得出各种缺陷的主要特征,详述如下:

孔洞:孔洞是由于材料撕裂而产生的,这些撕裂状的孔洞大小和形状各不相同,切边缘不规则。因为对光的漫反射不同而使其灰度与小孔的背景灰度有明显的差别。

裂纹:裂纹呈细长状,端头呈尖状。其灰度值与缺陷明显不同。

缺陷特征参数:孔洞缺陷的识别特征参数为缺陷灰度(G),其表示图像的明亮程度。根据图像上的孔洞灰度值,可以区分是什么缺陷。灰度大小与光反射强弱成正比关系。凸面反射强些,所以灰度大些,凹面的灰度则相对较小,裂纹的灰度为最小。通过MATLAB进行多次仿真,可以确定区分它们的灰度值。

4)图像分割:即把一副图像分成一些特定的、具有特殊性质的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程。图像阈值分割利用图像中提取的目标物与其背景在灰度特性上的差异,把图像视为具有不同灰度级的两类区域的组合,选取一个合适的阈值,以确定图像中每个像素点应该属于目标还是背景区域,从而产生相应的二值图像。

4 结论

本文针对细长孔类零件内孔疵病检测技术进行了分析,并考虑到被测孔类零件需批量和动态检测的特殊性,提出了利用间歇机构实现在线测量的检测装置,所设计的检测装置为集光、机、电、算于一体的检测装置,实现了对细长孔内壁疵病的检测,并实现了对内壁疵病的精确定位。


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泓川科技 LTP 系列激光位移传感器全国产化制造流程细节全披露 2025 - 06 - 22 一、国产化背景与战略意义在全球供应链竞争加剧的背景下,激光位移传感器作为工业自动化核心测量部件,其国产化生产对打破技术垄断、保障产业链安全具有重要战略意义。泓川科技 LTP 系列依托国内完整的光学、电子、机械产业链体系,实现了从核心零部件到整机制造的全流程国产化,彻底解决了接口卡脖子问题,产品精度与稳定性达到国际先进水平,同时具备更强的成本竞争力与定制化服务能力。二、核心部件全国产化组成体系(一)光学系统组件激光发射单元激光二极管:采用深圳镭尔特光电 655nm 红光 PLD650 系列(功率 0.5-4.9mW)及埃赛力达 905nm 红外三腔脉冲激光二极管,支持准直快轴压缩技术,波长稳定性 ±0.1nm,满足工业级高稳定性需求。准直透镜:选用杭州秋籁科技 KEWLAB CL-UV 系列,表面粗糙度 光学滤光片:深圳激埃特光电定制窄带滤光片,红外截止率 99.9%,有效消除环境光干扰。激光接收单元光电探测器:上海欧光电子代理 OTRON 品牌 PSD 位置敏感探测器,分辨率达 0.03μm(如 LTPD08 型号),北京中教金源量子点探测器正在实现自主替代。聚焦透镜组:福州合创光电高精度分光棱镜,偏振消光比 1000:1,配合广州明毅电子阳极氧化支架,确保光路同轴度≤5μm。(二)电子电路组件信号处理模块微处理器:龙芯中科 3A5000 工业级芯片,支持 - 40℃...
有没有量程1米,测量精度误差1mm的国产激光位移传感器,频率5Khz以上? 2025 - 06 - 19 有!LTM 系列三款国产激光位移传感器满足需求在工业检测领域,量程 1 米、精度误差 1mm、频率 5KHz 以上的激光位移传感器是高端测量的刚需,而国产传感器常因精度或频率不足被进口品牌垄断。无锡泓川科技的 LTM2-800W、LTM3-800W、LTM5-800W 三款产品,不仅全面覆盖上述指标,更以进口品牌一半的成本优势,成为国产替代的优选方案。以下从性能参数、优劣分析、场景适配及成本对比展开详细介绍。一、核心性能参数对比型号LTM2-800WLTM3-800WLTM5-800W参考距离800mm800mm800mm测量范围±500mm(总量程 1000mm)±500mm(总量程 1000mm)±500mm(总量程 1000mm)光斑尺寸450×6000μm450×6000μm450×6000μm重复精度45μm45μm45μm线性误差采样频率5KHz10KHz31.25KHz工业接口485 串口 / 模拟信号(二选一)以太网 / 485 串口 / 模拟信号以太网 / 485 串口 / 模拟信号光源660nm,Max.50mW660nm,Max.50mW660nm,Max.50mW防护等级IP67IP67IP67工作温度0~+50℃0~+50℃0~+50℃功耗约 2.0W约 2.0W约 2.0W二、产品优势分析(一)...
泓川科技HC26激光位移传感器:高性价国产比替代奥泰斯CD33的优选方案 2025 - 06 - 09 在工业精密测量领域,无锡泓川科技的HC26系列激光位移传感器凭借出色的性能参数与显著的成本优势,成为替代奥泰斯CD33系列的高竞争力选择。以下从核心性能、特殊应用适配性及成本三方面进行对比分析:一、核心性能参数对标(HC26 vs CD33)参数泓川HC26系列奥泰斯CD33 (行业标准)HC26优势重复精度2μm (30mm款) → 50μm (195mm款)通常1~3μm (高端款)接近主流精度线性度±0.1%F.S.±0.05%~0.1%F.S.达到同级水平响应时间最快333μs (多档可调)通常500μs~1ms速度更快输出接口RS485(Modbus RTU)+模拟量(4-20mA/0-10V)类似接口组合同等兼容性防护等级IP67 (防尘防水)IP67/IP65同等工业防护温度特性0.05%F.S/℃0.03~0.05%F.S/℃稳定性接近注:HC26提供4种基准距离型号(30/50/85/195mm),覆盖小量程高精度(±4mm@30mm)至大量程(±99.98mm@195mm)场景,满足CD33主流应用范围。二、核心替代优势:全系支持正反射安装HC26系列所有型号均内置正反射光路设计,解决CD33在特殊材质检测中的痛点:镜面材料:通过正反射接收强光信号,避免漫反射信号微弱导致的测量失效。透明材质(如玻璃、薄...
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