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半导体行业测量与检测现状--白皮书 (1)

日期: 2026-07-24
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1 行业概述
       半导体 “量检测” 一般指半导体制造过程中的测量与检测(Metrology & Inspection),涵盖对晶圆和芯片进行尺寸测量、缺陷检测、测试分析等环节。这类设备通过精密仪器和软件,在晶圆制造从光刻到封装的各阶段对关键参数和缺陷进行检测,把控产品良率。由于半导体元件的微缩和复杂化,量测与检测成为保障产品性能和良率的核心环节,被视为芯片制造的“质量保障”命脉。这些设备广泛应用于硅晶圆制造线的各步骤,以及封装测试、印刷电路板检测等领域,确保从晶圆到成品的每一阶段满足严格的技术规范。例如,在晶圆制造中,自动检测系统可识别光刻中的缺陷、量测线宽和膜厚,在封装中 AOI 和 X 射线检测设备可发现封装内部的焊点空洞等缺陷。

      半导体 “量检测” 存在诸多难点,主要体现在检测精度要求高、检测速度与效率的平衡、缺陷检测难度大等方面。这些技术难点直接推高了行业准入门槛,促使企业加大研发投入,同时也推动了检测设备向智能化、自动化方向发展。高效精准的检测技术已成为提升产品良率、降低生产成本的关键,正在重塑半导体行业的市场竞争格局。

市场规模及发展
       随着半导体行业的持续增长,对检测设备的需求也稳步上升。据统计,2021 年全球半导体量测与检测设备市场规模约为 73 亿美元,预计 2031 年将增长至 133 亿美元,年复合增长率约 6.2%。另一份研究显示 2022 年该市场约为 75.5 亿美元,到 2028 年将达到 111 亿美元。这一市场增长的驱动力包括电子产品需求上升、晶圆产能扩张以及先进封装的普及。地理上,亚太地区占据最大市场份额,2021 年约占全球 一半以上,主要因为中国大陆、台湾、韩国等地集中了大量晶圆厂。值得注意的是,量测与检测设备虽然占半导体设备市场比例不高(约占 13%)。但其增长速度往往超过整体半导体设备市场,因为良率提升对于提高产能具有直接作用。

半导体行业测量与检测现状--白皮书 (1)


应用领域
      半导体量检测设备贯穿集成电路制造全流程。在前道晶圆制造中,包括光刻掩模检测、晶圆缺陷检测、关键尺寸量测(CD Metrology)、薄膜厚度测量、叠对精度测量等。例如,光刻后需要用检测设备检查晶圆上是否有颗粒污染或图形缺陷,以及测量光刻图形的尺寸是否达标。在晶圆制造完成后,切割成芯片之前,还会使用电子显微镜复查缺陷并分类,以指导工艺改进。进入封装测试阶段,自动光学检测(AOI)用于检查引线键合和外观瑕疵,X 射线和超声波检测用于检测封装内部焊点、空洞和裂纹等隐蔽缺陷,实现无损检测。此外,在印制电路板 (PCB) 制造和显示面板等领域,AOI 也被广泛应用于检测焊点、线路缺陷等。总之,从晶圆加工到成品电路板,量测与检测设备是保障质量和可靠性的 “眼睛” 和“尺子”。


历史演进与趋势
      半导体检测技术经历了从人工到自动、从光学到多元化的演进。1970 年代以前,晶圆和光罩的检验主要靠人工显微镜检查,效率低下且漏检率高。1978 年,美国KLA 公司推出了全球首台自动光罩缺陷检测系统,将光罩缺陷检查时间从 8 小时缩短到 15 分钟。1980 年代初,KLA 进一步拓展产品线,开发了用于晶圆图形缺陷检测的自动光学系统,以及用于关键尺寸测量的光学测量工 具,实现了晶圆在线检测与量测。与此同时,Tencor 公司在 1984 年推出 Surfscan 激光扫描晶圆检测仪,大幅提升硅片表面微粒检测能力,成为当时业界标准。1990 年代,随着工艺微缩,KLA 和 Tencor 等公司又引入了电子束检测和扫描电子显微镜(SEM)量测技术,并开发软件将多种检测数据融合分析,开创了全面良率管理的概念。1997 年 KLA 与 Tencor 合并,形成了在缺陷检测和计量领域全球领先的供应商,彼时合并营收已达15 亿美元,员工超过 5300 人。进入 21 世纪,检测技术进一步发展:光学检测向更高分辨率推进,并结合深度学习算法降低误判;电子束检测进入多电子束并行阶段以提升速度;针对 EUV 光刻的特殊挑战,出现了EUV 波长下的掩模检测和缺陷修复技术。先进封装兴起则催生了高速高分辨的 X 射线三维 CT 检测等无损检测手段。可以预见,未来半导体量测与检测将沿着更高精度、更高速和更多智能化的方向持续演进,以应对摩尔定律延续和异构集成时代对良率控制的严苛要求。

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2 关键技术


       半导体量检测领域涵盖多种技术手段,包括光学、射线、电子束、声学等不同原理,以及近年来兴起的人工智能算法的融合应用。以下对主要技术方向及其应用进行梳理。


2.1 光学检测 (Optical Inspection)
       光学检测是半导体制造中应用最广泛的检测技术,利用可见光或深紫外光照射待测物,通过光学成像来发现缺陷或测量尺寸。 根据检测对象不同,可分为晶圆缺陷检测和光罩(掩模)缺陷检测两大类。晶圆光学检测通常采用高分辨率光学扫描仪,对晶圆表面进行逐点扫描,比对同片晶圆或良品样本,检测出颗粒、划痕、图形异常等缺陷。这类系统又细分为针对此前道工艺未曝光区域的全局检测(如检测颗粒污染)、以及针对已曝光图形的瑕疵检测。典型的光学检测仪包括明场和暗场两种成像模式:明场系统利用直接反射成像,适合发现较大颗粒和图形缺陷;暗场系统检测散射光信号,能够提高对微小散射缺陷的灵敏度。光罩光学检测则是对光刻用的掩模版进行缺陷扫描,因掩模上的微米级缺陷放大后会影响晶圆成品,所以需在光罩制造和使用前进行严格检查。KLA 公司在 1978 年即推出首款自动光罩检测设备,开创了光学掩模检测的先河。目前,光罩检测尤其是EUV 光罩检测非常关键,日本 Lasertec 公司在 2022年推出了新一代 EUV 光罩检测系统,可在无保护膜(无载罩)情况下检测 3nm 及更先进工艺的 EUV 光罩缺陷。

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       光学检测的优势在于检测速度快、覆盖面积大,适合在线大批量检查。一台先进的晶圆光学检测仪每小时可扫描几十片晶圆,是生产线上不可或缺的良率控制手段。其不足之处在于受光学衍射极限限制,分辨能力在深紫外 (DUV) 波段约几十纳米,当电路特征尺寸进入EUV 时代,光学方法对极小的缺陷可能力不从心。因此当前很多光学检测仪配合算法优化(如瑕疵检测的图像增强、缺陷分类),并结合其他手段弥补极限。在实际应用中,光学检测常用于制程监控(如关键层光刻后的缺陷筛查)和产出评估(如通过缺陷密度判断工艺稳定)。由于光学检测覆盖了绝大部分缺陷检测需求,是目前市 场份额最高的检测技术类别。2021 年全球量测检测设备中,基于光学技术的设备营收占比最高,表明光学检测 仍 是 行 业 主 流。主 要 供 应 商 包 括 KLA、应 用 材 (AMAT)、东京电子 (TEL) 等,其中 KLA 在图形晶圆缺陷扫描领域市占率长期领先。在国内,多家企业正在开发晶圆光学检测设备,例如中科飞测已推出非图形化及图形化晶圆缺陷检测设备 。



2.2 X 射线检测 (X-ray Inspection)
       X 射线检测利用高能 X 射线对器件进行穿透成像,能够在不破坏器件的情况下观察其内部结构,被归类为一种非破坏性检测技术。 X 射线在半导体领域的应用,传统上多用于封装和组装环节。 例如在 BGA 球栅阵列封装或倒装芯片中,通过 X 光成像可以检测封装内部焊点是否对准、是否存在空洞(void)或裂纹等。随着先进封装(如 Chiplet、3D 封装)的兴起,多个裸片以异质方式集成在一个封装内,内部互连复杂且不可见,这使得X 射线检测的重要性大幅提升。光学检测无法 “看穿” 封装内部,无法判断芯片堆叠和焊接情况是否良好,而 X射线因为具备穿透能力,可以在封装组装完成后对内部进行成像检查,发现光学方法无法察觉的问题。例如,在多芯片叠加的封装中,X 射线可验证焊球是否对准,芯片是否移位,异质结合是否存在气泡或裂隙。近年来,X 射线检测技术在半导体领域取得了显著改进。一方面,扫描速度和分辨率提升,使其从过去主要用于抽检分析的“离线”工具,变成部分产线可接受的在线监测手段。另一方面,更高效的 X 射线源和成像算法降低了对器件的辐射损伤,使其在量产环境中更安全可行。X 射线还结合计算机断层成像 (CT) 发展出三维成像能力,可以全方位无死角地检查封装内结构。对于材料密度差异明显的缺陷(如空洞、异物),X 光的检测效果尤为突出。Nordson 测试与检测部门的专家指出,X射线在检测线圈封装中断线、焊点空洞等方面非常有效,在检测线圈封装中断线、焊点空洞等方面非常有效,可以显著提高封装可靠性。此外,X 射线提供的灰度图像还可用于量测分析,例如计算焊点的孔隙率、测量结合面的对准情况,从而对工艺进行监控和改进。在工艺制程中,虽然 X 射线主要在后道封装发挥作用,但也有一些前道应用。例如,通过同步辐射 X 射线显微镜 (XRM) 可以对晶圆进行材料分析和应力测试,也有研究
使用 X 射线透视观察晶圆键合(如硅通孔 TSV 对准)等。不过这些多属于实验室或小规模场合。目前,X 射线检测在半导体制造中的市场份额相对有限,但增长迅速,因为高级封装和可靠性要求的提高正在推动其从 “辅助” 走向 “必需” 。主要设备供应商包括德国的 CometYxlon、美国的 Nordson、美国的 Bruker 以及日本的松下等。其中一些公司还将 AI 算法融入 X 射线图像分析,以自动识别缺陷,提高检测效率。对国内厂商而言,X 射线源和高分辨探测器是关键技术,目前一些企业和研究所在开发国产化的半导体 X 射线 CT 设备,以满足先进封装领域快速增长的检测需求。

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2.3 电 子 显 微 镜 检 测 (ElectronMicroscopy Inspection)
电子显微技术在半导体量测与检测中占据重要地位,包括扫描电子显微镜 (SEM) 和透射电子显微镜(TEM) 两大类。 扫描电子显微镜 (SEM) 通过聚焦电子束扫描样品表面,从二次电子信号成像,可获得纳米级分辨率的表面形貌图像。 SEM 在半导体中的主要应用有两方面:一是关键尺寸量测 (CD-SEM),利用 SEM
图像测量芯片上线宽、间距等关键尺寸,是光刻工艺控制的重要环节;二是
缺陷复查 (Defect Review),将前段检测发现的缺陷定位,用 SEM 观察缺陷形貌以判定性质(如颗粒、刻蚀残留、塌陷等)。 CD-SEM 自 1980 年代引入以来,一直是亚微米级别尺寸计量的工作关键,尤其在极紫外光刻前,SEM 量测几乎是唯一能精确测定几十纳米结构尺寸的手段。日本日立高科 (HitachiHigh-Tech) 是该领域的领导厂商,其 CD-SEM 设备在全球市场占有率多年来保持第一。据报道,日立在晶圆关键尺寸检验(CD 检验)市场份额一度达到约 85%。SEM 缺陷复查则是 KLA、应用材料等公司的检测方案中的重要一环:先用光学快速扫描标记怀疑缺陷,再用场发射 SEM 高倍率成像确认缺陷类型,从而过滤假缺陷并分类真缺陷。随着节点推进,电子束检测还出现了直写电子束检查 (E-beam Inspection),即直接用电子束 大 面 积 扫 描 晶 圆 寻 找 微 小 缺 陷。比 如 HermesMicrovision(HMI,后被 ASML 收购 ) 推出的电子束检查工具在 7nm 及以下节点用于捕捉光学无法检测的缺陷。然而电子束逐点扫描速度较慢,目前更多用于抽样检查关键层。

      透射电子显微镜 (TEM) 则通过加速电子透过超薄样品成像,分辨率可达亚纳米级,能直接观察半导体器件的晶格缺陷、界面、三维结构等。 TEM 在半导体行业主要用于失效分析和工艺研发。 当工艺遇到疑难问题时,工程师常切割出一个微小截面,用离子束 (FIB) 制备成厚度几十纳米的薄膜,然后用 TEM 观察横截面结构,


       比如检查多层互连的形貌、EUV 光刻胶中是否存在孔洞、晶体管沟道是否有晶体缺陷等。TEM 因为制样复杂、费用高昂,一般不用于批量生产线,而是在研发和失效分析实验室使用。近年来,随着节点缩小,TEM 几乎成为了解 7nm 以下器件结构的必要手段,推动行业领军者如 Thermo Fisher(2016 年收购 FEI 公司)大力拓展半导体 TEM 市场。Thermo Fisher 公司已成为高端电子显微解决方案主要供应商,其 TEM 和聚焦离子束联用系统 (FIB-SEM Dual Beam) 被全球各大晶圆厂用于EUV 良率提升和工艺验证。

       电子显微镜检测技术的优势在于分辨率极高,可以看到光学难以分辨的纳米级甚至原子级细节。在 5nm以下技术节点,许多随机缺陷(例如 EUV 光刻随机缺陷)只能通过 SEM/TEM 观察分析。 劣势是覆盖面积小、速度慢,不适合大面积筛查。因此,当前常见策略是“光学+ 电子束” 结合:光学负责快速全局扫描,电子显微镜负责精细局部确认。展望未来,多电子束并行扫描技术有望提高电子束检测速度,使其在某些关键环节承担更大职责。另外,电子显微技术正与自动化和 AI 结合,例如自动缺陷分类算法读取 SEM 图像进行智能判定。随着半导体结构向三维化发展(如 3D NAND、GAA 晶体管),传统光学手段受限更多,需要借助电子显微镜进行三维结构计量和检测,这也推动这一领域技术持续创新。


2.4 自 动 光 学 检 测 (AOI, AutomatedOptical Inspection)
       自动光学检测(AOI)是一种利用机器视觉技术对电子产品外观和装配质量进行自动化检查的技术。在半导体领域,AOI 最初大量应用于 PCB 组装检测和 LED 封装等领域,如检测焊点是否缺陷、元件引脚是否对齐等。AOI 系统通常通过高分辨率相机获取待测对象的图像,借助图像处理算法自动识别各种缺陷,实现对人工目检的替代。在半导体芯片制造过程中,AOI 也扮演着“第一道防线”的角色,用于尽早发现制造流程中的可见瑕疵。例如,在晶圆前道工序,AOI 可用于宏观缺陷检查(Macro Inspection),检测整片晶圆表面的划痕、污染斑点等较大异常。在封装环节,AOI 常用于检查芯片引线键合后是否有虚焊、金线弧度是否正常,封装外观有无气泡、溢胶等。一些先进 AOI 设备结合 3D 成像,可检测器件的共面度、焊球高度等三维特征。传统 AOI 主要基于预设阈值和模板匹配,有时会出现误判率(误报 /漏报)偏高的问题。当产品外观或图案有正常变化时,可能被 AOI 误识为缺陷;而过于依赖事先设定的模板,也可能漏掉未预见的新型缺陷。为此,近年来 AOI 开始引入深度学习等 AI 技术,动态学习产品外观特征,提升对微小瑕疵的敏感度并降低误报。AI赋能的 AOI 可以根 据历史缺陷库训练模型,自动适应工艺波动,更准确地 区 分 “ 良 品 ” 和 “ 缺 陷 ” 。 例 如 , 一 些 公 司 推 出 的AI-AOI系统可以检测出人眼难以察觉的细微划痕,并能根据不断积累的数据调整判定标准,将传统AOI漏检率降低一个数量级。


       在设备结构上,AOI分为
2D AOI3D AOI。2DAOI通过多个角度光源和高分辨相机进行平面成像,适合检测表面瑕疵如划伤、污染、印记等。3D AOI则增加了结构光或激光传感器,获取被测对象的高度和体积信息,可识别焊点塌陷、器件立起等三维缺陷。另外还有在线AOI(Inline AOI)直接集成在生产线,实现100%在线检测;离线AOI则是在独立工站抽检。对于半导体高产能生产线,常在关键节点配置高速在线AOI监控,同时辅以离线AOI做深入分析。
目前 AOI 在半导体封装、测试板制造中极为常见,也是大陆厂商进入检测领域较早的方向之一。 国际上知名 AOI 厂商有以色列 Camtek(专注半导体晶圆及封装检测)、韩国 Koh Young(PCB 和封装 SPI/AOI)、美国Nordson YESTECH 等。中国厂商中,精测电子最初即从平板显示 AOI 起家,现拓展到半导体 AOI;长川科技则通过并购新加坡 STI 公司进入封装 AOI 领域。AOI 设备的相对技术门槛低于前述光学 / 电子束检测,因此国产替代进展较快。但要达到高端晶圆制造的 AOI 要求(如亚像素级缺陷识别、低误报率),仍需在高分辨成像、运动控制和算法上持续创新。总体来看,AOI 以其实用、高效的特点,已成为保障电子制造质量不可或缺的工具,未来与 AI 的深度融合将进一步发挥其价值。



2.5 深度学习和人工智能在检测中的应用
       随着半导体制造进入纳米尺度和高度复杂化时代,传统以人为设定规则的检测方法面临挑战:要么误报太多,要么漏检未知缺陷。深度学习和人工智能 (AI) 技术的引入,为半导体检测提供了全新思路。通过训练神经网络模型,机器可以从海量历史数据中学会区分 “良品” 与 “缺陷” 的细微差别,捕捉人类专家难以定义的复杂模式。近年来,行业领先的检测设备厂商纷纷在产品中嵌入 AI 功能。例如,KLA 推出了基于深度学习的缺陷分类系统,可以自动将晶圆缺陷按成因归类,大幅减少工程师手动分类的工作量,并提高分类一致性。OntoInnovation 公司开发了“Ai Diffract”等软件,将 AI 用于光学量测中的模型拟合,提升了测量精度。在缺陷检测方面,研究者利用卷积神经网络 (CNN) 分析 SEM 图像来定位缺陷。据综述报道,CNN 在晶圆 SEM 缺陷检测中表现出色,能在噪声较大的图像中准确识别并定位缺陷。对于晶圆表面划痕等宏观缺陷,一些算法使用目标检测模型(如 YOLO)实时发现缺陷位置。


深度学习在半导体检测中的应用场景主要包括:
       缺陷检测与分类异常检测过程控制缺陷检测中,AI 模型可以学习缺陷的多维特征,实现比传统阈值法更高的检出率和更低的误报率。比如 AI 可判别晶圆图像中的随机噪点和真实缺陷,从而减少因噪点引起的误警报。在缺陷分类上,AI 代替人工去识别缺陷类型(刮伤、颗粒、凹陷等),据报道某些自动分类的准确率已达 90% 以上,这对于及时分析缺陷来源、反馈工艺调整非常有价值。异常检测方面, AI 可以建立设备或产品的 “正常模式” 模型,一旦检测数据偏离模型就提示异常,有点类似于工业领域的预测性维护思想应用在良率管理上。 过程控制优化方面,AI 可以将不同检测站的数据关联,寻找潜在相关性。例如通过分析光学检测与电测试结果的关联,AI 模型可能发现某类光学微缺陷最终导致电性失效的概率,从而指导工艺更早筛除隐患。应用AI也带来新的挑战,包括对大数据的需求、模型的可解释性和工厂IT基础设施的整合等。半导体制造产生的数据量极其庞大,各检测设备每天可产生数TB的图像和测量数据。如何高效地收集、存储、标注这些数据并用于训练,是AI应用的基础工作。此外,晶圆厂对误报漏报有严格要求,AI模型需经过充分验证,且其决策机制最好能给出一定解释(例如突出导致判为缺陷的区域),以便工程师信任采用。不过总体而言,深度学习在半导体检测中的趋势不可逆转。专家指出:“检验和计量整体变得越来越重要”,AI则是提升检验计量效能的关键手段之一。可以预见未来的工厂中,AI将广泛嵌入从光学、电子束到X射线
各类检测设备中,实现自适应调参、智能决策和异常预警,帮助晶圆厂在良率爬坡和产能提升上更快更稳。


2.6 无 损 检 测 (Non-DestructiveTesting, NDT)
       无损检测指在不破坏器件的前提下,检测其内部或性能的方法。在半导体领域,由于芯片制造过程复杂且成品昂贵,无损检测尤为重要。前文提到的X射线检测即是一种典型的无损检测手段,通过射线穿透成像来检查内部结构。此外,还有超声波扫描(声学显微镜) 红外热成像等技术也属于无损检测。 超声波扫描(Scanning Acoustic Microscopy, SAM) 通过向器件发射高频超声波,并接收反射回波来构建图像。不同材料界面会反射超声波,因此可以检测芯片封装内部的分层、气泡和裂纹。例如BGA封装中,如果芯片与基板之间有空隙或分层,超声扫描会显示异常的回波信号,从而定位问题区域。这种技术在封装可靠性检测中应用广泛,尤其是高可靠要求的汽车电子器件出厂前,常需



做超声扫描以确保没有内部缺陷。 红外成像利用某些缺陷(如短路)在通电时会产生异常高热,通过红外相机捕捉温度分布,可定位潜在的电气缺陷。这种方法可在不接触电路的情况下发现芯片内部热点,属于失效分析和在线测试的辅助手段。无损检测技术在半导体制造中主要用于两方面:一是品质检查,在产品出货前发现潜在隐患;二是失效诊断,在产品失效后定位故障原因。 例如,一批封装芯片在高温贮存试验后出现失效,可以用 X 光检查焊点是否有裂纹,用超声波看封装是否分层,以确定失效模式。相比需要截断器件的截面分析,NDT 方法保存了器件完整性,可以在多样品上快速筛选。随着先进封装(如 2.5D、3D 封装)的结构日益复杂,NDT 的重要性进一步提高,因为传统截面分析往往难以及时或全面地检查此类封装的内部结构。技术标准和发展: 无损检测需要结合半导体器件特点不断发展。例如,高分辨 X 射线需要更高亮度的小焦点射线源以及高灵敏度探测器,目前有厂商开发基于同步加速器原理的台式高亮 X 光源来提高分辨率。声学显微技术则朝着更高频率(提高分辨率)和多模式成像(比如结合超声和红外)方向发展。总的来说,无损检测
技术丰富了半导体质量控制的手段,与破坏性分析形成互补。对于某些特定缺陷类型(如内部气泡),NDT 几乎是唯一可行的发现方法。在未来,更高精度、更高速的NDT 将为提高封装和产品可靠性发挥更大的作用,也是在芯片广泛应用于汽车、医疗等安全关键领域时不可或缺的质量保证。



2.7 其他创新检测技术
       除了上述主要技术,半导体量测与检测领域还在不断涌现新的方法和工具,以应对未来工艺和封装的挑战。散射计量(OCD, Optical Scatterometry): 这是一种利用光衍射散射信息进行测量的技术。原理是将照射到晶圆上特定的周期结构(如标尺或栅线阵列),测量反射光的光谱或衍射图样,通过匹配理论模型来反算结构参数(如线宽、线高、侧壁角度等)。散射计量也称“OCD(Optical CD)”,因其可以在不直接成像的情况下测量关键尺寸和形貌参数,速度快且不损伤样品。以色列 Nova 公司是此领域专家,提供的 OCD 量测系统被广泛用于过程控制。KLA 等公司也有类似产品。散射计量如今已成为 45nm 以下节点多层结构(如 FinFET 的鳍高度、复杂膜栈厚度)测量的标准方案之一。其优势在于一次光谱扫描即可获取多参数信息,缺点是需要精确的光学模型和充分的参考校准。原子力显微镜 (AFM): AFM 利用微米尺度探针在样品表面扫描,通过探针与表面的相互作用测量表面形 貌,高度分辨率可达亚纳米级。AFM 在半导体中主要用于台阶高度测量、表面粗糙度分析等。例如用于检测抛光后晶圆的平坦度或刻蚀后侧壁粗糙度。虽然 AFM 成像慢且覆盖面积小,但其高度精度无可比拟,因此一些关键结构(如 EUV 光刻胶厚度、纳米线器件尺寸)需要AFM 校准。业界也在研发高速 AFM 和阵列探针 AFM,以期将其应用于更大面积的计量。EUV 掩模衍射检测: 随着 EUV 光刻的量产,EUV掩模版上的缺陷检测成为难点。由于 EUV 波长极短(13.5nm),传统 193nm 光学检测无法准确发现 EUV掩 模 上 会 影 响 成 像 的 缺 陷。为 此,出 现 了 “真 光(Actinic)”检测,即用与实际曝光相同的 EUV 光源来检查掩模。荷兰 ASML 和蔡司正在开发 EUV 掩模检测工具,而 Lasertec 已推出针对 EUV 掩模的检查设备系列。这类设备技术难度极高,需要 EUV 光源、真空环境和高NA 光学系统,其进展直接关系到未来 EUV 工艺良率。多电子束并行检测: 为克服电子束检测速度慢的问题,一些公司开发了多束平行扫描技术。比如美国KLA 推出了多达 1000 束电子束同时扫描的原型机,用于大面积缺陷检测。这种创新若成熟,将大幅提升亚10nm 缺陷的检测效率。计算光学与高速成像: 利用计算摄影学思想,应用于半导体检测。例如通过相移叠加获取超分辨信息,或用压缩感知技术减少采样量,从而更快地获取高分辨影像。此外,高速相机在检测应用中也逐步涌现,如每秒上千帧的相机可以用于捕捉激光加工过程中的瞬态缺陷产生,从而帮助工艺调试。总之,半导体检测技术的创新与半导体工艺发展相辅相成。当新的工艺结构(如 3D NAND、GAA 晶体管)出现、或者制程进入全新物理尺度(如 EUV 时代的随机
缺陷),检测技术也必须随之革新。在未来,可以想见量测与检测会朝着综合多种物理原理、融合多模态数据以及高度智能化的方向迈进,以满足半导体工业对质量与良率永无止境的追求。
 

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2025 - 09 - 02
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泓川科技激光位移传感器产品技术报告尊敬的客户: 感谢您对泓川科技激光位移传感器产品的关注与信任。为帮助您全面了解我司产品,现将激光位移传感器相关技术信息从参数指标、设计原理、结构设计等八大核心维度进行详细说明,为您的选型、使用及维护提供专业参考。一、参数指标我司激光位移传感器涵盖 LTP400 系列与 LTP450 系列,各型号核心参数经纳米级高精度激光干涉仪标定验证,确保数据精准可靠,具体参数如下表所示:表 1:LTP400EA参数表参数类别具体参数LTP400EA备注基础测量参数测量中心距离400mm以量程中心位置计算(*1)量程200mm-重复精度(静态)3μm测量标准白色陶瓷样件,50kHz 无平均,取 65536 组数据均方根偏差(*2)线性度±0.03%F.S.(F.S.=200mm)采用纳米级激光干涉仪标定(*3)光源与光斑光源类型-激光功率可定制,部分型号提供 4...
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    2023 - 09 - 20
    首先,让我们对TOF进行一次短暂的“速读”——它全称叫'time-of-flight',中文怎么说呢?风格洒脱地称之为“飞行时间”。你没听错,就是“飞行时间”。所有的颠覆与创新始于赤裸裸的想象,对吧?再来回过头,看看我们的主角TOF激光测距传感器。激光这东西,我想你肯定不陌生。科幻大片,医美广告里都被频繁提及。对这位明星,我们暂时按下暂停键, 我们聊一聊测距传感器——那可是能把复杂的三维世界,硬是证明成一串串精准数据的硬核工具。当然,他俩的组合,并不是偶然撞壁造成的火花。在“鹰眼”TOF的身上,激光变得更加酷炫,传感器技术也变得更为深邃。他们共舞的主线,就是光的飞行时间。想象一下,要在现实世界计算出光从物体发射出来,然后反射回传感器的时间。你愣了一秒,觉得好像进入了'黑洞'的领域。实则不然,TOF激光测距传感器就是这样“耳提面命”。它以光速旅行者的姿态,穿越空间,告诉我们物体与之间的距离。亲,你有听说过光速吗?大约每秒走30万公里哦,这个速度足够你在一秒钟内去绕地球七点五圈了!TOF激光测距传感器就是他们利用这么一个迅疾的光速,再加上高精度的时钟,来高效精确地计算出飞行时间并转化为距离数据。小编想说,TOF不仅玩科技,他更玩智谋,战胜了同类的超声波、红外线等测距设备。毕竟,被物的颜色、亮度、表面材质,或者环境的温湿度对他来说都不构成锁链。准确到“下毛...
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    2025 - 03 - 06
    背景与挑战随着电子封装技术的快速发展,直接镀铜陶瓷基板(DPC)因具备优异的导热性、机械强度及耐高温性能,被广泛应用于大功率LED、IGBT模块等领域。然而,其表面金属镀层的厚度均匀性直接影响器件的散热效率与可靠性。某客户需对一批DPC基板进行全检,要求**在正反面各选取10个金属块(含2个重复基准点)**进行高精度厚度测量,并同步获取表面轮廓与中心区高度数据,以满足严格的工艺质量控制标准。解决方案针对客户需求,我们采用LTC1200系列光谱共焦传感器(配套高精度运动平台与测控软件),设计了一套非接触式三维测厚方案:设备选型量程:±600μm(覆盖金属层典型厚度范围)重复精度:0.03μm(静态,确保基准点数据一致性)线性误差:<±0.3μm(满足亚微米级公差要求)采样频率:10kHz(高速扫描提升检测效率)选用LTC1200B型号传感器(光斑直径约19μm),兼顾测量精度与金属表面反射特性需求,其技术参数如下:搭配亚微米级定位平台,确保扫描路径精确控制。基准点设定以陶瓷基板裸露区域作为基准面,在正反面各设置2个重复测量点,通过传感器实时比对基准高度数据,消除基板翘曲或装夹误差对厚度计算的影响。实施流程数据采集:沿预设路径扫描金属块,同步记录轮廓点云与中心区高度(软件自动拟合最高点作为厚度参考值)。厚度计算:基于公式:\text{金属层厚度} = \text{金...
  • 3
    2023 - 09 - 16
    大家好,今天给大家详细说明下目前我们市面上用的激光位移传感器内部构造及详细原理、应用、市场种类、及未来发展,我在网上搜索了很多资料,发现各大平台或者厂商提供的信息大多千篇一律或者式只言片语,要么是之说出大概原理,要买只讲出产品应用,对于真正想了解激光位移传感器三角回差原理的朋友们来说总是没有用办法说透,我今天花点时间整理了各大平台的大牛们的解释,再结合自己对产品这么多年来的认识,整理出以下这篇文章,希望能给想要了解这种原理的小伙伴一点帮助!好了废话不多说我们直接上干货首先我们要说明市面上的激光测量位移或者距离的原理有很多,比如最常用的激光三角原理,TOF时间飞行原理,光谱共焦原理和相位干涉原理,我们今天给大家详细介绍的是激光三角测量法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量,而激光回波分析法则用于远距离测量,下面分别介绍激光三角测量原理和激光回波分析原理。让我们给大家分享一个激光位移传感器原理图,一般激光位移传感器采用的基本原理是光学三角法:半导体激光器:半导体激光器①被镜片②聚焦到被测物体⑥。反射光被镜片③收集,投射到CMOS阵列④上;信号处理器⑤通过三角函数计算阵列④上的光点位置得到距物体的距离。一 、激光位移传感器原理之激光三角测量法原理1.激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面,经物体反射的激光通过接收器镜头,被内部的CCD线性相机接收,根据...
  • 4
    2024 - 01 - 21
    白光干涉测厚仪是一种非接触式测量设备,广泛应用于测量晶圆上液体薄膜的厚度。其原理基于分光干涉原理,通过利用反射光的光程差来测量被测物的厚度。白光干涉测厚仪工作原理是将宽谱光(白光)投射到待测薄膜表面上,并分析返回光的光谱。被测物的上下表面各形成一个反射,两个反射面之间的光程差会导致不同波长(颜色)的光互相增强或者抵消。通过详细分析返回光的光谱,可以得到被测物的厚度信息。白光干涉测厚仪在晶圆水膜厚度测量中具有以下优势:1. 测量范围广:能够测量几微米到1mm左右范围的厚度。2. 小光斑和高速测量:采用SLD(Superluminescent Diode)作为光源,具有小光斑和高速测量的特点,能够实现快速准确的测量。下面是使用白光干涉测厚仪测量晶圆上水膜厚度的详细步骤:1. 准备工作:确保待测晶圆样品表面清洁平整,无杂质和气泡。2. 参数设置:调整白光干测厚涉仪到合适的工作模式,并确定合适的测量参数和光学系统设置。根据具体要求选择光谱范围、采集速度等参数。3. 样品放置:将待测晶圆放置在白光干涉测厚仪的测量台上,并固定好位置,使其与光学系统保持稳定的接触。确保样品与测量台平行,并避免外界干扰因素。4. 启动测量:启动白光干涉测厚仪,开始测量水膜厚度。通过记录和分析返回光的光谱,可以得到晶圆上水膜的厚度信息。可以通过软件实时显示和记录数据。5. 连续监测:对于需要连续监测晶圆上水膜厚度变...
  • 5
    2025 - 03 - 22
    一、核心性能参数对比:精度与场景适配性参数泓川科技LTC2600(标准版)泓川LTC2600H(定制版)基恩士CL-P015(标准版)参考距离15 mm15 mm15 mm测量范围±1.3 mm±1.3 mm±1.3 mm光斑直径9/18/144 μm(多模式)支持定制(最小φ5 μm)ø25 μm(单点式)重复精度50 nm50 nm100 nm线性误差±0.49 μm(标准模式)分辨率0.03 μm0.03 μm0.25 μm(理论值)防护等级IP40IP67(定制)IP67耐温范围0°C ~ +50°C-20°C ~ +200°C(定制)0°C ~ +50°C真空支持不支持支持(10^-3 Pa,定制)支持(10^-6 Pa,标准版)重量228 g250 g(高温版)180 g性能深度解析精度碾压:LTC2600的重复精度(50 nm)显著优于CL-P015(100 nm),线性误差(光斑灵活性:LTC2600支持多光斑模式(最小φ5 μm定制),可兼顾微小目标检测与粗糙面稳定性;CL-P015仅提供单点式光斑(ø25 μm),适用场景受限。环境适应性:CL-P015标准版支持超高真空(10^-6 Pa),但C2600通过...
  • 6
    2025 - 01 - 14
    一、引言1.1 研究背景与意义在工业制造、科研等众多领域,精密测量技术如同基石,支撑着产品质量的提升与科学研究的深入。光谱共焦传感器作为精密测量领域的关键技术,正以其独特的优势,在诸多行业中发挥着无可替代的作用。它能精确测量物体的位移、厚度、表面轮廓等参数,为生产过程的精确控制与产品质量的严格把控提供了关键数据支持。基恩士作为传感器领域的佼佼者,其推出的光谱共焦传感器在市场上备受瞩目。基恩士光谱共焦传感器凭借卓越的性能,如高精度、高稳定性、快速响应等,在精密测量领域中脱颖而出。在半导体制造过程中,芯片的生产对精度要求极高,基恩士光谱共焦传感器可精准测量芯片的厚度、线宽等关键参数,保障芯片的性能与质量。在光学元件制造领域,其能够精确测量透镜的曲率、厚度等参数,助力生产出高质量的光学元件。研究基恩士光谱共焦传感器,对于推动精密测量技术的发展具有重要意义。通过深入剖析其原理、结构、性能以及应用案例,能够为相关领域的技术创新提供参考,促进测量技术的不断进步。在实际应用中,有助于用户更合理地选择和使用该传感器,提高生产效率,降低生产成本。在汽车制造中,利用基恩士光谱共焦传感器对零部件进行精密测量,可优化生产流程,减少废品率。 1.2 研究现状在国外,光谱共焦传感器的研究起步较早,技术也相对成熟。法国的STIL公司作为光谱共焦传感器的发明者,一直处于该领域的技术前沿。其研发的光谱共焦...
  • 7
    2025 - 02 - 19
    一、测量原理与技术框架高精度激光位移传感器实现1μm以下精度的核心在于三角测量法的深度优化。如图1所示,当激光束投射到被测表面时,散射光斑经接收透镜在CMOS/CCD阵列上形成位移图像。根据几何关系:\Delta x = \frac{L \cdot \sinθ}{M \cdot \cos(α±θ)}Δx=M⋅cos(α±θ)L⋅sinθ其中L为基距,θ为接收角,M为放大倍数。要实现亚微米分辨率需突破传统三角法的三个技术瓶颈:光斑质量退化、环境噪声干扰、信号处理延迟。二、关键算法突破1. 光斑中心定位算法采用改进型高斯混合模型(GMM)结合小波变换降噪,可有效抑制散斑噪声。研究显示[1],基于Marr小波的边缘检测算法可使定位精度提升至0.12像素(对应0.05μm)。2. 动态补偿算法LTP系列采用专利技术(CN202310456789.1)中的自适应卡尔曼滤波:PYTHONclass AdaptiveKalman:    def update(self, z):        # 实时调整过程噪声协方差Q        se...
  • 8
    2022 - 12 - 03
    激光测距传感器的功能,你了解多少呢?大家好,我是无锡宏川传感学堂的李同学。激光测距传感器的功能可分为距离测量和窗口测量。其中距离测量在测距应用中传感器可以随时投入使用。直接给出与物体之间的距离。测量值可用于系统控制或者物体的精准定位。此外还可以选择对数字量模拟,量输出进行调整。如果需要检测尺寸较小的物体。可直接进行窗口测量。通过对参照物进行自学习,传感器可直接测得与标称尺寸的偏差。在这种情况下,数字量输出也可以进行相应的参数进行。除了传感器的尺寸和测量范围。光斑的形状也尤其重要,点击光代表精准聚焦。能精确测量小尺寸的物体。线激光能可靠测量粗糙度比较大的表面积。带纹理的彩色表面。在光泽不均匀或极其粗糙的表面上也能进行稳定的测量。
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半导体行业测量与检测现状--白皮书 (1) 2026 - 07 - 24 1 行业概述 半导体 “量检测” 一般指半导体制造过程中的测量与检测(Metrology & Inspection),涵盖对晶圆和芯片进行尺寸测量、缺陷检测、测试分析等环节。这类设备通过精密仪器和软件,在晶圆制造从光刻到封装的各阶段对关键参数和缺陷进行检测,把控产品良率。由于半导体元件的微缩和复杂化,量测与检测成为保障产品性能和良率的核心环节,被视为芯片制造的“质量保障”命脉。这些设备广泛应用于硅晶圆制造线的各步骤,以及封装测试、印刷电路板检测等领域,确保从晶圆到成品的每一阶段满足严格的技术规范。例如,在晶圆制造中,自动检测系统可识别光刻中的缺陷、量测线宽和膜厚,在封装中 AOI 和 X 射线检测设备可发现封装内部的焊点空洞等缺陷。 半导体 “量检测” 存在诸多难点,主要体现在检测精度要求高、检测速度与效率的平衡、缺陷检测难度大等方面。这些技术难点直接推高了行业准入门槛,促使企业加大研发投入,同时也推动了检测设备向智能化、自动化方向发展。高效精准的检测技术已成为提升产品良率、降低生产成本的关键,正在重塑半导体行业的市场竞争格局。 市场规模及发展 随着半导体行业的持续增长,对检测设备的需求也稳步上升。据统计,2021 年全球半导体量测与检测设备市场规模约为 73 亿美元,预计 2031 年将增长至 133 亿美元,年复合增长率约 6.2%。...
LTP 系列激光位移传感器全国产化之路 —— 从技术依赖到自主可控的心路历程 2026 - 04 - 12 作为一名深耕精密传感行业十余年的从业者,我全程参与了泓川科技 LTP 系列高速高精度激光三角位移传感器的全国产化攻坚。这段从 “全盘进口” 到 “100% 自主可控” 的历程,不仅是一款产品的突围,更是中国高端工业传感器打破封锁、实现自立自强的真实缩影。当前,中国已是全球最大的制造业基地与工业传感器消费市场,智能制造、半导体、锂电、汽车电子等领域对纳米级位移测量的需求呈爆发式增长。而激光三角位移传感器作为精密测控的 “核心标尺”,长期被欧美日品牌垄断 —— 高端型号依赖进口核心器件,不仅采购成本高出 30%-50%,交期动辄 3-6 个月,更面临供应链断供、技术卡脖子的致命风险。在国产替代成为国家战略、产业链安全重于一切的今天,高端传感器的全国产化,早已不是选择题,而是关乎制造业根基的必答题。LTP 系列的国产化之路,正是在这样的时代背景下,一群中国传感人用坚守与突破,写下的硬核答卷。一、初心与觉醒:从 “拿来主义” 到 “必须自主” 的心路转折回望 LTP 系列的起点,我们和国内绝大多数同行一样,深陷核心部件全面依赖进口的困境。早年做激光位移传感器,我们奉行 “集成路线”:激光器选日本某品牌的 655nm 半导体激光管,光学镜头采购德国高精度玻璃透镜,信号处理芯片用美国 TI 的高精度 ADC,就连光电探测器、滤波片也全部依赖进口。这套方案成熟稳定,但代价沉重:核心部件被供应商卡...
蓝光光源激光位移传感器:优势、原理与特殊场景解决方案 —— 泓川科技 LTP 系列 405nm 定制... 2025 - 10 - 21 在工业精密测量中,传统红光激光位移传感器常受高反射、半透明、高温红热等特殊场景限制,而蓝光光源(405nm 波长)凭借独特物理特性实现突破。以下通过 “一问一答” 形式,详解蓝光传感器的优势、原理构造,并结合泓川科技 LTP 系列定制方案,看其如何解决特殊环境测量难题。1. 蓝光光源激光位移传感器相比传统红光,核心优势是什么?蓝光传感器的核心优势源于 405nm 波长的物理特性,相比传统 655nm 左右的红光,主要体现在三方面:更高横向分辨率:根据瑞利判据,光学分辨率与波长成反比。蓝光波长仅为红光的 62%(405nm/655nm≈0.62),相同光学系统下横向分辨率可提升约 38%,能形成更小光斑(如泓川 LTP025 蓝光版光斑最小达 Φ18μm),适配芯片针脚、晶圆等微米级结构测量。更强信号稳定性:蓝光单光子能量达 3.06eV,远高于红光的 2.05eV。在低反射率材料(如橡胶、有机涂层)表面,能激发出更强散射信号;同时穿透性更低,仅在材料表层作用,避免内部折射干扰,适合表面精准测量。更优抗干扰能力:蓝光波段与红热辐射(500nm 以上)、户外强光(可见光为主)重叠度低,搭配专用滤光片后,可有效隔绝高温物体自发光、阳光直射等干扰,这是红光难以实现的。2. 蓝光激光位移传感器的原理构造是怎样的?为何能实现高精度测量?蓝光传感器的高精度的核心是 “光学设计 + 信号处理 + ...
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