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激光焊缝跟踪系统
五、光学传感器测量技术5.1 高精度测量技术5.1.1 关键技术突破在存储硬盘 HDD 的检测领域,高精度测量技术的突破犹如一颗璀璨的明星,照亮了整个行业的发展道路。以基恩士 SI 系列微型传感头型分光干涉式激光位移计为代表,其在高精度测量技术方面实现了令人瞩目的突破。该系列产品成功打造出世界超一流的微型传感头,这一创新成果堪称技术领域的杰作。SI 系列的微型传感头采用了独特的光纤结构,这一结构设计犹如为传感器赋予了强大的 “魔力”。完全无电子部件的设计,使得传感器彻底摆脱了测量仪本身发热所产生的偏移或电磁干扰的困扰。在传统的测量设备中,测量仪发热往往会导致测量结果出现偏差,而电磁干扰更是如同隐藏在暗处的 “幽灵”,难以被彻底隔离和消除,严重影响测量的精度。但 SI 系列通过这一创新设计,成功避开了这些难题,为实现超高精度测量奠定了坚实的基础。其尺寸小、重量轻、耐高温的特点,更是为其在复杂的测量环境中施展 “身手” 提供了极大的便利。小巧的尺寸和轻盈的重量,使得它在选择安装区域时几乎不受限制,能够灵活地安装在传统设备无法触及的狭小空间内。在一些对空间要求极为苛刻的 HDD 生产环节中,SI 系列能够轻松找到合适的安装位置,实现对关键部件的精准测量。而耐高温的特性,则保证了传感器在高温环境下依然能够稳定工作,确保测量结果的准确性和可靠性。 5.1.2 对 HDD 检测的意义高精度测量技术对于 HDD 检测而言,无疑具有举足轻重的意义,它就像是 HDD 生产过程中的 “质量守护神”。在 HDD 行业中,对产品的精度要求可谓是达到了极致。随着科技的飞速发展,HDD 的存储密度不断提高,这就意味着盘片上的磁道间距越来越小,读写头与盘片之间的间隙也变得更加微小。在这种情况下,任何微小的尺寸偏差或位置误差都可能对 HDD 的性能产生严重的影响。例如,盘片厚度的不均匀可能导致在...
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更新日期: 2025 - 01 - 17
一、引言1.1 研究背景与意义在当今数字化信息爆炸的时代,数据存储的重要性愈发凸显。硬盘驱动器(HDD)作为一种传统且广泛应用的大容量存储设备,在数据存储领域占据着举足轻重的地位。从个人计算机中的数据存储,到企业级数据中心的海量数据管理,HDD 都发挥着不可替代的作用。随着科技的飞速发展,各行业对数据存储的容量、速度、稳定性以及可靠性等方面的要求不断提高。例如,在影视制作行业,4K、8K 等高分辨率视频的编辑和存储需要大容量且读写速度快的存储设备;在金融行业,大量交易数据的实时存储和快速检索对 HDD 的性能和可靠性提出了严苛要求。为了确保 HDD 能够满足这些日益增长的需求,其制造过程中的质量控制至关重要。而光学传感器检测技术在 HDD 的质量控制中扮演着关键角色。通过运用光学传感器,可以对 HDD 的多个关键参数进行精确检测。比如,检测盘片的平整度,盘片平整度的微小偏差都可能导致磁头与盘片之间的距离不稳定,进而影响数据的读写准确性和稳定性;测量磁头的位置精度,磁头定位不准确会使数据读写出现错误,降低 HDD 的性能;监测电机的转速均匀性,电机转速不稳定会导致数据读取速度波动,影响用户体验。光学传感器能够以非接触的方式进行高精度检测,避免了对 HDD 部件的损伤,同时还能实现快速、高效的检测,大大提高了生产效率和产品质量。 1.2 研究目的与方法本研究旨在深入探究不同类型光学传感器针对存储硬盘 HDD 的检测方法及其所涉及的测量技术。具体而言,将全面剖析各类光学传感器的工作原理,包括其如何利用光学特性实现对 HDD 相关参数的感知和测量;详细阐述它们在 HDD 检测中的具体应用场景,例如在盘片制造环节对盘片厚度、表面粗糙度的检测,在磁头组装过程中对磁头高度、角度的测量等;深入探讨这些传感器在检测过程中展现出的性能特点,如检测精度、检测速度、稳定性以及对不同工作环...
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更新日期: 2025 - 01 - 17
现如今,激光焊接机器人的应用已然是越来越广泛,之所以如此,就是因为其中使用了激光焊缝跟踪系统。激光焊缝跟踪系统是可以在焊接时对焊缝轨迹进行严密跟踪控制的,所以能够确保焊接更加精准。那么口碑好的激光焊缝跟踪系统是如何跟踪焊缝的呢?1、对焊缝轮廓预测量激光焊缝跟踪系统会通过视觉系统预先对工件进行测量,其目的就是为了更好地利用焊缝轮廓信息。在做这一步时,激光焊缝跟踪系统会控制机器人以较低的速度沿着焊缝的延伸方向运动,再通过机械手末端的相机来捕获和识别图像的特征点以及坐标,然后将空间坐标信息传送到控制器进行预测量。2、拐点识别与拐角辨认焊缝轮廓由拐角与直线段组成,为了获得更好的跟踪性能,激光焊缝跟踪系统会在不同的轮廓段使用不同的控制策略,并且,为了辨认拐角区域的位置,还会快速有效地对拐点进行识别,以保证可以对焊缝进行有效跟踪。3、实时焊缝跟踪激光焊缝跟踪系统会根据视觉系统的检测和判断进行跟踪运动。每一次的检测循环都会识别一个特征点,检测过后系统会进行判断,并根据不同的轮廓部分采用不同的控制策略。为了使激光焊缝跟踪系统更加稳定,在两个相邻的检测点之间插补合适个数的插补点以确保相邻的运动点之间的距离足够小。使用激光焊接不仅有效降低材料消耗,也能大幅提高焊接的效率,所以在现代化的生产过程中激光焊接应用的越来越普遍,为了让激光焊接的质量更好,厂家往往会配合专业的激光焊缝跟踪系统来使用,通过各种手段...
发布时间: 2019 - 11 - 28
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激光焊接具有能量密度高、加热区小以及可以进行长距离焊接,还拥有激光焊缝跟踪系统,能够更加精准的对各种材料进行焊接,所以已经逐渐被机械制造、航空航天等行业所应用。那么,专业的激光焊缝跟踪系统为什么可以保证焊接的精确度呢?1、跟踪传感器精确定位在激光焊接自动实施的过程中,测量系统必须要具有很强的实时性,否则就无法对焊接过程进行控制,而激光焊缝跟踪系统当中拥有精度很高的跟踪传感器,此传感器能够快速的识别出焊缝,而且还能将焊缝的实际位置准确定位出来,为焊缝的跟踪提供有效目标。2、拥有专业的运动控制器若是只有跟踪传感器,那么激光焊缝跟踪系统只能识别并定位出焊缝的具体位置,但是无法对焊枪的运动实施控制。为此,激光焊缝跟踪系统中配备了运动控制器,利用专业的硬件结构以及运动控制原理和方法,对焊接过程实施有效控制,从而确保可以实时跟踪焊缝。3、执行机构对偏差进行适时调整激光焊缝跟踪系统是一个完整而且是结构十分严谨的相同,在对焊缝进行有效跟踪的过程中,除了有跟踪传感器和运动控制器之外,激光焊缝跟踪系统还有机械结构合理的执行机构,从而可以保证对跟踪结果的偏差进行实时调整,让系统能够对焊缝进行有效的实时跟踪。通过此篇文章的介绍大家就能了解,为什么现在激光焊缝跟踪系统在各个行业中会大受欢迎。毕竟,每个需要对产品进行焊接处理的企业都希望获得更加精准和省时省力的焊接,而使用口碑好的激光焊缝跟踪系统就可以完美实现...
发布时间: 2019 - 11 - 25
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激光焊缝跟踪系统之所以能够精确的对焊缝进行跟踪,是因为在焊接传感器提供焊缝的形状和位置信息以后,专业的激光焊缝跟踪系统会利用这些信息去控制执行机构,完成焊接的动态调整。那么激光焊缝跟踪系统有哪些控制方法呢?1、专家控制所谓专家控制,是指智能的利用控制对着控制规律的各种专家知识,让受控系统尽可能的优化和实用化。在激光焊缝跟踪系统中,专家控制有知识库和推理机两个主要组成要素,系统会利用这两个要素自动获取和利用各种专业知识,再将其应用在焊缝成形的控制中,以取得有效的焊缝跟踪。2、神经网络控制神经网络设计的控制系统具有良好的适应性和鲁棒性,对于处理焊接这样的高维数、非线性、强干扰、不确定以及难建模的复杂过程是很有优势的。激光焊缝跟踪系统利用神经网络控制,可以对焊缝图像进行处理并利用软件来计算,获得控制量去控制跟踪执行机构,从而可以有效跟踪焊缝。3、模糊控制在激光焊缝跟踪系统当中,模糊控制是非常早的一种智能控制方法,这种控制方法吸取了人的思维中具有模糊性的特点,在一定程度上了模仿了人的控制,并且利用偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整辩论论域,从而提高激光焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度。这些均是激光焊缝跟踪系统中使用的控制方法,通过这行控制方法的使用,受欢迎的激光焊缝跟踪系统公司就能够为广大客户提供更为精准高效的焊缝跟踪系统,让激光焊接机器人能够更加智能化的去执行焊接...
发布时间: 2019 - 11 - 25
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众所周知激光位移传感器的测量频率极为宽泛,在保证高精度的前提之下使动态范围进一步扩大,与此同时在测量过程当中尽量的减小其他发散光的影响,所以在暴露光照条件下这种位移传感器也能表现出优异的测量效果,它的功能并非单一,那么可以使用激光位移传感器进行哪些测量工作呢?1、激光测长在精密制造业中光学工业极为关键,它是测量精密长度的关键手段之一,现代长度测量中利用光波测量会大大的削弱外在因素的影响,而使用光波测量时关键在于光的单色性的好坏,有相关的业内人士称激光位移传感器为理想光源,相比于单色光源更加纯正,通常同类条件下它的量程和精度更高。2、激光测距耐用的激光位移传感器的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性和高单色性及高功率等优点,这对于测远距离和判定目标方位和提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都很关键,因此激光测距日益受到重视。激光位移传感器不仅能测距而且还可以测目标方位和加速度等,已成功地用于人造卫星的测距和跟踪。3、激光测振它基于多普勒原理测量物体的振动速度,质量有保证的激光位移传感器在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号,激光位移传感器的优点是使用方便不需要固定参考系不影...
发布时间: 2019 - 11 - 23
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光学测量传感器在存储硬盘HDD检测中的应用研究报告(下) 2025 - 01 - 17 五、光学传感器测量技术5.1 高精度测量技术5.1.1 关键技术突破在存储硬盘 HDD 的检测领域,高精度测量技术的突破犹如一颗璀璨的明星,照亮了整个行业的发展道路。以基恩士 SI 系列微型传感头型分光干涉式激光位移计为代表,其在高精度测量技术方面实现了令人瞩目的突破。该系列产品成功打造出世界超一流的微型传感头,这一创新成果堪称技术领域的杰作。SI 系列的微型传感头采用了独特的光纤结构,这一结构设计犹如为传感器赋予了强大的 “魔力”。完全无电子部件的设计,使得传感器彻底摆脱了测量仪本身发热所产生的偏移或电磁干扰的困扰。在传统的测量设备中,测量仪发热往往会导致测量结果出现偏差,而电磁干扰更是如同隐藏在暗处的 “幽灵”,难以被彻底隔离和消除,严重影响测量的精度。但 SI 系列通过这一创新设计,成功避开了这些难题,为实现超高精度测量奠定了坚实的基础。其尺寸小、重量轻、耐高温的特点,更是为其在复杂的测量环境中施展 “身手” 提供了极大的便利。小巧的尺寸和轻盈的重量,使得它在选择安装区域时几乎不受限制,能够灵活地安装在传统设备无法触及的狭小空间内。在一些对空间要求极为苛刻的 HDD 生产环节中,SI 系列能够轻松找到合适的安装位置,实现对关键部件的精准测量。而耐高温的特性,则保证了传感器在高温环境下依然能够稳定工作,确保测量结果的准确性和可靠性。 5.1.2 对 HDD 检测的意义...
光学测量传感器在存储硬盘HDD检测中的应用研究报告(上) 2025 - 01 - 17 一、引言1.1 研究背景与意义在当今数字化信息爆炸的时代,数据存储的重要性愈发凸显。硬盘驱动器(HDD)作为一种传统且广泛应用的大容量存储设备,在数据存储领域占据着举足轻重的地位。从个人计算机中的数据存储,到企业级数据中心的海量数据管理,HDD 都发挥着不可替代的作用。随着科技的飞速发展,各行业对数据存储的容量、速度、稳定性以及可靠性等方面的要求不断提高。例如,在影视制作行业,4K、8K 等高分辨率视频的编辑和存储需要大容量且读写速度快的存储设备;在金融行业,大量交易数据的实时存储和快速检索对 HDD 的性能和可靠性提出了严苛要求。为了确保 HDD 能够满足这些日益增长的需求,其制造过程中的质量控制至关重要。而光学传感器检测技术在 HDD 的质量控制中扮演着关键角色。通过运用光学传感器,可以对 HDD 的多个关键参数进行精确检测。比如,检测盘片的平整度,盘片平整度的微小偏差都可能导致磁头与盘片之间的距离不稳定,进而影响数据的读写准确性和稳定性;测量磁头的位置精度,磁头定位不准确会使数据读写出现错误,降低 HDD 的性能;监测电机的转速均匀性,电机转速不稳定会导致数据读取速度波动,影响用户体验。光学传感器能够以非接触的方式进行高精度检测,避免了对 HDD 部件的损伤,同时还能实现快速、高效的检测,大大提高了生产效率和产品质量。 1.2 研究目的与方法本研究旨在深入探究不同类...
激光测量技术在(ADAS)驾驶辅助系统的应用案例(三) 2025 - 01 - 16 七、声纳传感器应用案例深析7.1 外壳相关检测7.1.1 外壳的外观检测在声纳传感器的实际应用中,对外壳的外观检测是确保产品质量的关键步骤。在进行外壳外观检测时,声纳传感器并非仅依赖传统的图像明暗判断方式,而是借助先进的技术,利用 3D 形状的图像来实现精准的形状变化识别。其工作过程如下:传感器发射特定频率和模式的声波,这些声波以特定的角度和范围向外传播,当遇到外壳表面时,会根据外壳表面的形状、材质以及纹理等特征产生不同的反射模式。反射回来的声波被传感器的接收装置高效捕捉,然后转化为电信号。系统对这些电信号进行复杂的处理和分析,通过独特的算法将其转换为详细的 3D 形状数据。在这个过程中,系统会对 3D 形状数据进行精确的分析和比对,与预先设定的标准外壳模型进行细致的匹配。一旦发现外壳的形状与标准模型存在差异,系统会立即识别出这些变化,从而确定外壳是否存在缺陷或不符合规格的情况。这种利用 3D 形状图像进行外观检测的方式具有诸多显著优势。它极大地提高了检测的准确性和可靠性。传统的基于图像明暗判断的方法,容易受到环境光、外壳表面光泽度以及颜色等多种因素的干扰,导致检测结果出现偏差。而 3D 形状图像检测技术能够直接获取外壳的真实形状信息,不受这些外部因素的影响,从而能够更准确地发现外壳表面的细微瑕疵,如划痕、凹陷、凸起等,以及形状上的偏差。该技术具有较强的稳定性。无论环境光如何变化,...
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