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自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

日期: 2018-02-07
浏览次数: 221

行业发展现状及趋势
AGV Automated Guided Vehicle)指能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能
的工业运载车辆。
AGC (Automated Guided Cart): 一般指的是简易型的AGV,功能单一运行路线简单,一般采用简易的
磁带导引方式,没有电子地图, 一般没有上位机调度系统。 AGC属于AGV的一个子类。
AGV作为作为一种新兴的物流技术,相对其他固定式物流输送线,有着如下优点:
改造方便: 其对现有生产场地适应度高(一般无需对厂房进行大的改动),可以快速部署
适应度高:适合不同货架及托盘。
灵活度强:可以随时更改物流路径,可根据产能分配运能。
随着人力成本低日渐提高,很多行业原来采用传统人力搬运的工作现在逐步在考虑采用自动化
输送设备。而AGV设备在现有存量工业物流改造领域有着巨大市场潜力, AGV行业近几年在中国
将保持高速增长


重型、大型AGV
叉车制造商:
特点:市场渠道成熟,只要产品开发成功, 可以上量。但研发实力相对较弱,较多采用联合外部资源开发
产品:主要为有人驾驶的电动叉车,部分厂商开始自主研发自动叉车。
厂商:杭叉集团,诺力智能。。。
重载平台制造商;
特点:特定行业(航天、轨道设备、军工等),年产量不高,设备单价高。
产品:以有人驾驶/控制产品为主,目前开始研发自导航产品。
厂商:大方特种车辆、航天科工。。。
AGV厂商:
特点:技术难度大、研发时间长,产品成熟,市场接受度高
产品:以高利润的大型AGV为主,中小型的AGC产品为辅
厂商:沈阳新松(SIASUN)、昆船(KSEC)、北京机科(MTD)、 英杰明。。。



轻型、小型AGV
电商货架转运(货到人方式):
特点:随着电商发展,该应用处于快速发展期,不断出现新加入公司。
导航方式:地面布设二维码或者类似编码作为地标,结合惯导。
防护方式: 激光扫描等( TIM310/TIM320),超声波等
代表厂商:亚马逊Kiva (国内新松、昆船、华恒等都在开发类似产品)
传统AGC;(磁条导航)
特点:主要为以工厂及仓库内部运行,自重较轻速度较慢的轻型AGV
品为主,行业为汽车、汽车零部件及家电为主。目前已经大批量使用。
导航方式:磁导,结合磁钉或RFID
防护: 安全激光扫描器S300、激光扫描器TIM310/TIM320
代表厂商: 广东嘉腾、深圳佳顺伟业、华晓。。。
高端AGC:(无轨方式)
特点:无需地面铺设任何地标,应用灵活,成本高。
导航方式:基于轮廓的导航, 激光扫描器LMS1XX,TIM561
防护方式:结合激光扫描器数据及超声波(一般用较低价产品)
代表厂商: Adept Robot 爱德普机器人


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    伴随着工业生产自动化的快速推进工业安全问题显得尤为重要,激光安全扫描仪作为一种新型的安全防护产品自研发问世之后便深受众多工业企业的青睐,越来越多的工业企业在实际生产过程中都引进了激光安全扫描仪。那么低价的激光安全扫描仪为何能够深得广大工业企业的青睐呢?原因一、不会影响企业生产的进程传统的安全防护设备诸如安全门在启动安全防护之时,便需要切断工业企业整条生产线的电源,那么企业生产的进程便会受到安全门防护设备的影响。而激光安全扫描仪即便在启动安全防护状态,也不会对生产车间的生产进程产生影响。原因二、不会受到使用场所复杂环境的影响传统的安全防护设备安全光栅产品纵然能够对工业设备操控人员的人身安全起到保护作用,但是一旦在环境复杂的加工场所中使用其防护性能便会受损。但是激光安全扫描仪能够在多种加工场所中使用,即便是那些环境较为恶劣的加工场所也不会影响到其优良的安全防护性能。原因三、精密判断有无工作人员进入保护区域激光安全扫描仪可以说是近些年来新兴起的一种工业安全防护设备,通过激光扫描保护区域周围的环境便能够准确判断有无工作人员进入保护的区域。一旦发现有人进入保护区域激光安全扫描仪便能够在第一时间启动报警器,甚至还能够准确输出进入保护区域工作人员的位置信息。本文中针对激光安全扫描仪深得工业企业青睐的原因所做的介绍就暂时告一段落。透过上面的三个原因我们也可以对业内领先的激光安全扫描仪的独特功能和优...
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