自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

行业发展现状及趋势
AGV （ Automated Guided Vehicle）指能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能
的工业运载车辆。
AGC (Automated Guided Cart): 一般指的是简易型的AGV，功能单一运行路线简单，一般采用简易的
磁带导引方式，没有电子地图， 一般没有上位机调度系统。 AGC属于AGV的一个子类。
AGV作为作为一种新兴的物流技术，相对其他固定式物流输送线，有着如下优点：
• 改造方便： 其对现有生产场地适应度高（一般无需对厂房进行大的改动），可以快速部署
• 适应度高：适合不同货架及托盘。
• 灵活度强：可以随时更改物流路径，可根据产能分配运能。
随着人力成本低日渐提高，很多行业原来采用传统人力搬运的工作现在逐步在考虑采用自动化
输送设备。而AGV设备在现有存量工业物流改造领域有着巨大市场潜力， AGV行业近几年在中国
将保持高速增长

重型、大型AGV
• 叉车制造商：
特点：市场渠道成熟，只要产品开发成功， 可以上量。但研发实力相对较弱，较多采用联合外部资源开发
产品：主要为有人驾驶的电动叉车，部分厂商开始自主研发自动叉车。
厂商：杭叉集团，诺力智能。。。
• 重载平台制造商；
特点：特定行业（航天、轨道设备、军工等），年产量不高，设备单价高。
产品：以有人驾驶/控制产品为主，目前开始研发自导航产品。
厂商：大方特种车辆、航天科工。。。
• AGV厂商：
特点：技术难度大、研发时间长，产品成熟，市场接受度高
产品：以高利润的大型AGV为主，中小型的AGC产品为辅
厂商：沈阳新松(SIASUN)、昆船(KSEC)、北京机科(MTD)、 英杰明。。。

轻型、小型AGV
电商货架转运（货到人方式）：
特点：随着电商发展，该应用处于快速发展期，不断出现新加入公司。
导航方式：地面布设二维码或者类似编码作为地标，结合惯导。
防护方式： 激光扫描等（ TIM310/TIM320)，超声波等
代表厂商：亚马逊Kiva （国内新松、昆船、华恒等都在开发类似产品）
传统AGC；（磁条导航）
特点：主要为以工厂及仓库内部运行，自重较轻速度较慢的轻型AGV产
品为主，行业为汽车、汽车零部件及家电为主。目前已经大批量使用。
导航方式：磁导，结合磁钉或RFID
防护： 安全激光扫描器S300、激光扫描器TIM310/TIM320。
代表厂商： 广东嘉腾、深圳佳顺伟业、华晓。。。
高端AGC：（无轨方式）
特点：无需地面铺设任何地标，应用灵活，成本高。
导航方式：基于轮廓的导航， 激光扫描器LMS1XX,TIM561
防护方式：结合激光扫描器数据及超声波（一般用较低价产品）
代表厂商： Adept Robot 爱德普机器人