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项目案例 Case
Case 光谱共焦传感器案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

日期: 2018-02-07
浏览次数: 757

行业发展现状及趋势
AGV Automated Guided Vehicle)指能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能
的工业运载车辆。
AGC (Automated Guided Cart): 一般指的是简易型的AGV,功能单一运行路线简单,一般采用简易的
磁带导引方式,没有电子地图, 一般没有上位机调度系统。 AGC属于AGV的一个子类。
AGV作为作为一种新兴的物流技术,相对其他固定式物流输送线,有着如下优点:
改造方便: 其对现有生产场地适应度高(一般无需对厂房进行大的改动),可以快速部署
适应度高:适合不同货架及托盘。
灵活度强:可以随时更改物流路径,可根据产能分配运能。
随着人力成本低日渐提高,很多行业原来采用传统人力搬运的工作现在逐步在考虑采用自动化
输送设备。而AGV设备在现有存量工业物流改造领域有着巨大市场潜力, AGV行业近几年在中国
将保持高速增长


重型、大型AGV
叉车制造商:
特点:市场渠道成熟,只要产品开发成功, 可以上量。但研发实力相对较弱,较多采用联合外部资源开发
产品:主要为有人驾驶的电动叉车,部分厂商开始自主研发自动叉车。
厂商:杭叉集团,诺力智能。。。
重载平台制造商;
特点:特定行业(航天、轨道设备、军工等),年产量不高,设备单价高。
产品:以有人驾驶/控制产品为主,目前开始研发自导航产品。
厂商:大方特种车辆、航天科工。。。
AGV厂商:
特点:技术难度大、研发时间长,产品成熟,市场接受度高
产品:以高利润的大型AGV为主,中小型的AGC产品为辅
厂商:沈阳新松(SIASUN)、昆船(KSEC)、北京机科(MTD)、 英杰明。。。



轻型、小型AGV
电商货架转运(货到人方式):
特点:随着电商发展,该应用处于快速发展期,不断出现新加入公司。
导航方式:地面布设二维码或者类似编码作为地标,结合惯导。
防护方式: 激光扫描等( TIM310/TIM320),超声波等
代表厂商:亚马逊Kiva (国内新松、昆船、华恒等都在开发类似产品)
传统AGC;(磁条导航)
特点:主要为以工厂及仓库内部运行,自重较轻速度较慢的轻型AGV
品为主,行业为汽车、汽车零部件及家电为主。目前已经大批量使用。
导航方式:磁导,结合磁钉或RFID
防护: 安全激光扫描器S300、激光扫描器TIM310/TIM320
代表厂商: 广东嘉腾、深圳佳顺伟业、华晓。。。
高端AGC:(无轨方式)
特点:无需地面铺设任何地标,应用灵活,成本高。
导航方式:基于轮廓的导航, 激光扫描器LMS1XX,TIM561
防护方式:结合激光扫描器数据及超声波(一般用较低价产品)
代表厂商: Adept Robot 爱德普机器人


自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

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