服务热线: 0510-88155119
13301510675@163.com
Language
项目案例 Case
Case 光谱共焦传感器案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

日期: 2018-02-07
浏览次数: 755

行业发展现状及趋势
AGV Automated Guided Vehicle)指能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能
的工业运载车辆。
AGC (Automated Guided Cart): 一般指的是简易型的AGV,功能单一运行路线简单,一般采用简易的
磁带导引方式,没有电子地图, 一般没有上位机调度系统。 AGC属于AGV的一个子类。
AGV作为作为一种新兴的物流技术,相对其他固定式物流输送线,有着如下优点:
改造方便: 其对现有生产场地适应度高(一般无需对厂房进行大的改动),可以快速部署
适应度高:适合不同货架及托盘。
灵活度强:可以随时更改物流路径,可根据产能分配运能。
随着人力成本低日渐提高,很多行业原来采用传统人力搬运的工作现在逐步在考虑采用自动化
输送设备。而AGV设备在现有存量工业物流改造领域有着巨大市场潜力, AGV行业近几年在中国
将保持高速增长


重型、大型AGV
叉车制造商:
特点:市场渠道成熟,只要产品开发成功, 可以上量。但研发实力相对较弱,较多采用联合外部资源开发
产品:主要为有人驾驶的电动叉车,部分厂商开始自主研发自动叉车。
厂商:杭叉集团,诺力智能。。。
重载平台制造商;
特点:特定行业(航天、轨道设备、军工等),年产量不高,设备单价高。
产品:以有人驾驶/控制产品为主,目前开始研发自导航产品。
厂商:大方特种车辆、航天科工。。。
AGV厂商:
特点:技术难度大、研发时间长,产品成熟,市场接受度高
产品:以高利润的大型AGV为主,中小型的AGC产品为辅
厂商:沈阳新松(SIASUN)、昆船(KSEC)、北京机科(MTD)、 英杰明。。。



轻型、小型AGV
电商货架转运(货到人方式):
特点:随着电商发展,该应用处于快速发展期,不断出现新加入公司。
导航方式:地面布设二维码或者类似编码作为地标,结合惯导。
防护方式: 激光扫描等( TIM310/TIM320),超声波等
代表厂商:亚马逊Kiva (国内新松、昆船、华恒等都在开发类似产品)
传统AGC;(磁条导航)
特点:主要为以工厂及仓库内部运行,自重较轻速度较慢的轻型AGV
品为主,行业为汽车、汽车零部件及家电为主。目前已经大批量使用。
导航方式:磁导,结合磁钉或RFID
防护: 安全激光扫描器S300、激光扫描器TIM310/TIM320
代表厂商: 广东嘉腾、深圳佳顺伟业、华晓。。。
高端AGC:(无轨方式)
特点:无需地面铺设任何地标,应用灵活,成本高。
导航方式:基于轮廓的导航, 激光扫描器LMS1XX,TIM561
防护方式:结合激光扫描器数据及超声波(一般用较低价产品)
代表厂商: Adept Robot 爱德普机器人


自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例





Case / 相关推荐
2024 - 03 - 13
点击次数: 0
光谱共聚焦传感器:精确测量血糖试纸涂层厚度的革新技术在现代医疗健康管理中,血糖监测对于糖尿病患者来说至关重要。而血糖试纸,作为血糖仪的“感官器官”,其质量直接影响着测量结果的准确性。特别是试纸上的涂层厚度,它作为一个细微但至关重要的参数,能够左右整个测量的精确性。因此,采用一种高精度的测量方法来确保涂层厚度的一致性和准确性成为了行业内的迫切需求。光谱共聚焦传感器技术的出现,正好填补了这一空白。技术...
2024 - 03 - 13
点击次数: 0
在LED灯的生产过程中,胶水作为连接吸塑亚克力板的关键材料,其厚度的控制直接关乎产品的品质与性能。随着技术的不断发展,如何精准、高效地测量胶水厚度成为了行业关注的焦点。近期,光谱共焦技术的成功应用,为这一难题提供了全新的解决方案。传统上,测量亚克力板上的胶水厚度是一个具有挑战性的任务。亚克力板表面的光学特性以及可能存在的复杂形状,使得许多常规的测量方法难以获得准确的结果。光谱共焦技术的引入,打破了...
2023 - 12 - 23
点击次数: 14
表面粗糙度是描述表面微观轮廓的基本参数,对于评价产品性能至关重要。在机械加工、薄膜制备、微纳机电系统以及光学精密加工等领域,表面粗糙度是评价产品性能的重要指标之一。为了提高加工检测效率,实现尺寸形位公差与微观轮廓的同平台测量,本文提出一种基于光谱共焦位移传感器的在线集成表面粗糙度测量方法。一、测量系统及原理该在线集成表面粗糙度测量系统以一台三坐标测量机(CMM)为平台,构建了测量系统。系统结构主要...
2023 - 12 - 14
点击次数: 13
案例应用:利用光谱共焦传感器定位晶圆抓取的机械手位置和测量振动残余量一、背景介绍在晶圆芯片生产过程中,机械手的定位精度和稳定性对于生产效率和产品质量至关重要。为了确保机械手能够准确、稳定地抓取晶圆,并减少因振动引起的损害,我们采用了光谱共焦传感器来定位机械手的位置并测量振动残余量。二、传感器选择与安装我们选择了LTC1200型光谱共焦传感器,该传感器具有高精度、高重复性和非接触式测量方式的特点。在...
2023 - 12 - 10
点击次数: 12
引言随着移动设备和电动汽车的普及,锂电池作为高效能源储存装置,其需求量不断增加。在锂电池的制造过程中,极片涂层厚度的测量和控制至关重要。传统测量方法如接触式和机械式存在诸多限制,无法满足现代锂电池生产的高精度、高效率要求。因此,开发一种高精度、非接触式的测量方法势在必行。本报告将介绍一种使用高精度光谱共焦传感器测量锂电池极片涂层厚度的应用案例。方法和系统高精度光谱共焦传感器是一种先进的测量工具,具...
2020 - 08 - 25
点击次数: 327
客户需求:检测泡罩内包装药粒是否缺粒、缺半粒和多粒 背景: 客户是国内中成药制造商,高新技术企业  挑战:现场检测存在震动,旧设备改造,输入和输出接线标准不一致  解决方案:邦纳VE系列智能相机+特殊光源 【方案实施】1、相机位于检测工位的正上方,特殊光源对着泡罩打光2、下图为检测到泡罩中药粒完整无缺失多粒等,输出合格信号3、下图为检测泡罩中缺粒,检测输出不合格信号4...
About Us
关于泓川科技
专业从事激光位移传感器,激光焊缝跟踪系统研发及销售的科技公司
中国 · 无锡 · 总部地址:无锡新吴区天山路6号
销售热线:0510-88155119 
图文传真:0510-88152650
Working Time
我们的工作时间
周一至周五:8:00-18:00
周六至周日:9:00-15:00
Shown 企业秀 More
  • 1
    2023 - 02 - 21
    激光位移传感器是一种用于测量距离和轮廓表面的自动光学传感技术。它的工作原理是发射激光束,激光束被目标表面或区域反射,然后光束返回所需的时间被转换为距离测量。它的主要应用是尺寸计量,可以精确测量长度、距离和粗糙度轮廓。激光位移传感器也用于工业自动化、机器人和机器视觉应用。什么是激光位移传感器?       激光位移传感器是一种用于测量距离和轮廓表面的自动光学传感技术。该系统通过从激光源发射激光来工作。然后,该激光束从目标表面或区域反射回来。然后,光束覆盖距离和返回所花费的时间被转换为距离测量或轮廓。激光位移传感器通常由三个主要部分组成:*激光源*光学探测器*处理器      激光源通常是激光二极管,其波长适合于目标区域及其光学特性。激光二极管产生激光束,该激光束被引导到目标表面或区域上。然后光束被反射回检测器。根据应用,可以用一定范围的脉冲频率调制光束。光束由光学检测器检测。检测器将光转换成电信号,然后将其发送到处理器。然后处理器处理信息并将测量数据发送到数字显示器或计算机。然后,数据可用于进一步分析或控制自动化过程。历史:       激光位移传感器最初是在20世纪70年代开发的,是麻省理工学院研究项目的一部分。这项研究由美国陆军研究实验室和美国空军赖特实验室赞助。该技术最...
  • 2
    2023 - 09 - 25
    在高精度的生产工序中,薄膜偏差是一项极为重要的控制指标。由于微观材料结构的敏感性,稍有偏差就可能会导致产品的细微变形,从而引发性能下降、使用寿命缩短等一系列问题。因此,对薄膜偏差的精确检测与实时调控具有至关重要的意义。对于这样的需求,光谱共焦位移传感器便能发挥出它重要的作用。通过实现对薄膜厚度的非接触式实时监视,它可以有效地预防或及时地调整可能发生的偏差,提高生产过程中的精准度和稳定性。原理上,光谱共焦位移传感器利用光源通过物体后的干涉进行测量,借助高精度的光学系统和高灵敏的光电检测设备,最终得出偏差情况。另一方面,光谱共焦位移传感器具有小型化的优势。它采用集成设计,尺寸小巧,可以安装在设备内的有限空间中,且不会影响主机性能。这大大扩展了其使用场景,让即使是较为狭小的环境也能实现精确的监控。总结来说,光谱共焦位移传感器代表着未来高精密度生产领域的主流趋。其不仅具备高精度、快反应、难以受到环境干扰等优点,还由于其小型化、适用于狭窄环境等特性,使其逐渐被更多的高科技领域所接受和采纳。
  • 3
    2024 - 03 - 05
    激光三角测量法:精确测量透明物体的科技新突破在精密测量领域,激光三角测量法已成为一种非常重要的技术手段。这种测量方法尤其适用于透明物体的测量,因为它可以有效地解决透明物体测量中的诸多难题。本文将详细介绍激光三角测量法的原理、步骤,以及折射率校正在此过程中所起到的关键作用。一、激光三角测量法的原理激光三角测量法是一种基于光学三角测量原理的非接触式测量方法。其基本原理是:半导体激光器发出的激光束照射在目标物体上,接收器透镜聚集目标物体反射的光线并聚焦到感光元件上。当目标物体与测量设备之间的距离发生改变时,通过接收器透镜的反射光的位置也会相应改变,光线聚焦在感光元件上的部分也会有所不同。通过精确测量这些变化,就可以得出目标物体的位移、形状等参数。二、激光三角测量法的步骤设定参照距离:首先,需要设定一个参照距离,即在此距离下,激光束与感光元件之间的位置关系已知且稳定。照射激光:然后,通过半导体激光器发出激光束,照射在待测的透明物体上。接收反射光:接收器透镜会聚集从透明物体反射回来的光线,并将其聚焦到感光元件上。分析数据:当透明物体移动或形状发生变化时,反射光在感光元件上的位置也会发生变化。通过精确分析这些变化,就可以得出透明物体的位移、形状等参数。三、折射率校正的作用在测量透明物体时,一个关键的问题是需要考虑光的折射现象。由于透明物体的折射率与空气不同,光线在从空气进入透明物体时会发生折射...
  • 4
    2023 - 02 - 26
    今天我为大家展示安全激光扫描仪产品,安全激光扫描仪适用于各种应用技术领域,      在设备开发期间我们给予了特别关注,以确保它能够在广泛应用中发挥最佳功能,尤其重视大型工作区域的防护,例如机床正面区域或机器人工作区域。      其他应用包括移动车辆的防护,例如侧向滑动装置或移动运输设备,无人驾驶运输系统。甚至垂直安装激光扫描仪的出入口保护系统。尽管我们在安全激光扫描与领域,已经有数10年的经验了,但该应用领域仍然面对许多挑战。不过我们的激光安全扫描仪具有独一无二的功能属性,例如具有8.25米检测距离和270度扫描范围。       属于目前市场上的高端设备,非常适合侧向滑动装置正面区域等大型区域或长距离的防护。该设备的另一个亮点就是能够同时监测两个保护功能。这在许多应用领域中,独具优势以前需要使用两个设备,如今只需要使用一台这样的安全激光扫描仪,即可完成两台设备的功能。               实践中遇到的一项挑战是设计一款异常强骨的激光安全扫描仪。能够适应周围环境中可能存在的灰尘和颗粒等恶劣条件,因此我们提供了较分辨率达到0.1度的设备。它在目前市场上具有非常高的价值。   ...
  • 5
    2023 - 09 - 26
    1 激光光热技术测厚:原理是利用激光照射材料,产生的热量使材料产生变化,再通过光学方式检测这种变化以确定材料的厚度。优点是非接触式、无损伤、准确;缺点也是显而易见的,对于颜色、形状、表面纹理等都有不同程度的影响。2 白光干涉测厚:原理是使用白光干涉仪产生干涉图案,然后通过分析干涉图案得材料厚度。优点是测量精度高、灵敏度高;缺点是设备复杂且成本高昂。3 激光干涉测厚:主要是利用激光波的相干性,测量物体的干涉条纹来反推出物体的厚度。优点是测量精度高、速度快;但激光源的稳定性和调节技术要求比较高。4 光谱共聚焦测厚:该方法是根据材料对不同波长光的反射、折射和吸收特性,同时探测所有波长的光谱,从而计算出材料厚度。优点是测量准确、适用范围广;缺点是设备复杂、操作要求高。5 椭圆偏光法测厚:原理是利用光的偏振特性对材料进行测量,根据计算出材料厚度。优点是接触、无损伤,但适用范围有限。6 红外吸收法测厚:红外吸收法是指通过测定红外光在材料中吸收的程度来推断优点是测量过程简单、直观、精度高;缺点是对材料的红外吸收特性有严格要求。7 X/β射线测厚:主要是利用X射线或者β射线穿透材料时,穿透的射线强度和物体的厚度之间存在一定的关系。优点是精确、可靠;缺点是人体安全需要考虑。8 电容测厚:原理是利用两极板间的电容量与介质厚度成正比,通过测量电容量来测量厚度。优点是设备简单、便宜;缺点是精度较低。9 反...
  • 6
    2024 - 03 - 05
    在测量被透明物体覆盖的目标时,环境照明补偿和透视测量是提高测量准确性的重要手段。这些技术的应用,在智能手机等电子设备的制造过程中,具有至关重要的作用。首先,让我们来探讨一下环境照明补偿的作用。在生产线环境中,照明条件往往并不稳定,这会对测量精度产生严重影响。环境照明补偿技术通过自动调整传感器参数,以补偿外部光照条件的变化,使得测量系统能在不同的照明条件下都能保持稳定的测量性能。这就使得我们在测量被透明物体(如手机屏幕)覆盖的目标时,能够得到更为准确的结果。其次,透视测量技术则能够解决透明物体对测量造成的干扰。由于透明物体会让部分光线穿过,使得传统的测量技术难以准确捕捉目标的位置和形状。而透视测量技术则能够通过特殊的光学设计和算法处理,使得传感器能够“看透”透明物体,直接对其背后的目标进行测量。这样,我们就可以在不接触目标的情况下,对其进行准确的测量。在智能手机等电子设备的制造过程中,这两种技术都有着广泛的应用。例如,在手机屏幕的生产过程中,环境照明补偿技术可以帮助我们确保屏幕在各种光线条件下都能显示清晰。而透视测量技术则可以用于测量手机屏幕下的各种元器件,如触摸屏、摄像头等,确保它们的位置和尺寸都符合设计要求。此外,这两种技术还可以结合使用,以提高测量的精度和效率。例如,我们可以先使用透视测量技术确定目标的位置,然后使用环境照明补偿技术对其进行精确测量。这样,我们不仅可以得到更准确...
  • 7
    2023 - 03 - 07
    本次应用报告旨在介绍超声波测距传感器在锂电池生产过程中测量卷绕直径的应用情况。首先,本文将介绍超声波测距传感器的基本工作原理和特点,然后详细介绍其在锂电池生产中的应用情况,并对其应用效果进行评估和总结。一、超声波测距传感器的基本工作原理和特点超声波测距传感器是一种通过超声波测量距离的传感器,其测量原理非常简单,就是利用超声波在空气中的传播速度快,而且与环境中的温度、湿度等因素无关的特点。具体来说,超声波测距传感器通过发射超声波信号,当这些信号遇到物体时就会反射回来,传感器通过感受这些反射信号的到达时间,从而计算出物体与传感器之间的距离。超声波测距传感器具有响应速度快、距离测量范围广、测量精度高和使用方便等特点。因此,在工业自动化、机器人、汽车和航空等领域已经广泛应用。二、超声波测距传感器在锂电池生产中的应用锂电池的核心部件是电芯,而电芯的生产过程中就需要进行锂电池卷绕。卷绕的直径大小对于电芯的性能有很大的影响。因此,测量卷绕直径是电芯生产过程中非常重要的环节。传统的测量方法是利用拉尺、卡尺等工具进行物理测量,但是由于电芯内部结构复杂、精度要求高、测量效率低等因素,往往会出现误差较大的情况。超声波测距传感器可以很好地解决这个问题。具体来说,在电芯卷绕时,只需要将超声波测距传感器置于卷绕机上方,然后通过发射超声波信号测量卷绕轴的直径大小即可。由于超声波的反射信号可以穿透物体,因此不会对...
  • 8
    2023 - 09 - 30
    一、介绍在许多须要进行精确检查的工业生产领域,视觉系统的高度定位已成为一项关键技术。尤其在物料变化情况复杂或需要精确测量的应用场景中,如何通过视觉系统稳定地执行Z轴方向定位是个重要议题。而在这方面,高精度激光测距传感器无疑可以提供解决方法。二、解决方案1、测量初始化首先提供一个安全并且可控的环境以保证传感器的测量工作。将目标工件放在固定的位置上,并确保其稳固不动来为测量过程提供准确的基础。2、高精度激光测距传感器启动测量启动高精度激光测距传感器对目标进行测量。传感器会发出一束红外激光,该激光会瞄准工件并反射回传感器,创建出一个明确的测量路径。传感器具有强大的抗干扰能力,即使目标工件材质变化,也能够维持稳定的测量结果。3、数据处理与分析接下来进入数据处理阶段。传感器会捕捉反射回来的激光,然后利用内部的光学组件和测量算法进行数据分析,计算出其对应的Z轴坐标值。4、结果反馈与定位最后,我们将测量结果(即Z轴的坐标值)传递给工业相机,一旦接收到数据,相机就能在Z轴上进行精确的位置定位。在这个过程中,即使工件移动或者改变位置,我们的系统也能实时根据新的测量结果进行调整,保证视觉系统始终在正确的位置对工件进行检测。5、持续追踪与更新系统会持续监测工件的位置,并根据需要实时更新Z轴的高度信息。这样,在整个生产过程中,无论工件如何变化或移动,我们的视觉系统都能进行稳定、准确的检测。三、行业应用1....
Message 最新动态
在测量被透明物体覆盖的目标时,环境照明补偿和透视测量是如何帮助提高测量准确性的? 2024 - 03 - 05 在测量被透明物体覆盖的目标时,环境照明补偿和透视测量是提高测量准确性的重要手段。这些技术的应用,在智能手机等电子设备的制造过程中,具有至关重要的作用。首先,让我们来探讨一下环境照明补偿的作用。在生产线环境中,照明条件往往并不稳定,这会对测量精度产生严重影响。环境照明补偿技术通过自动调整传感器参数,以补偿外部光照条件的变化,使得测量系统能在不同的照明条件下都能保持稳定的测量性能。这就使得我们在测量被透明物体(如手机屏幕)覆盖的目标时,能够得到更为准确的结果。其次,透视测量技术则能够解决透明物体对测量造成的干扰。由于透明物体会让部分光线穿过,使得传统的测量技术难以准确捕捉目标的位置和形状。而透视测量技术则能够通过特殊的光学设计和算法处理,使得传感器能够“看透”透明物体,直接对其背后的目标进行测量。这样,我们就可以在不接触目标的情况下,对其进行准确的测量。在智能手机等电子设备的制造过程中,这两种技术都有着广泛的应用。例如,在手机屏幕的生产过程中,环境照明补偿技术可以帮助我们确保屏幕在各种光线条件下都能显示清晰。而透视测量技术则可以用于测量手机屏幕下的各种元器件,如触摸屏、摄像头等,确保它们的位置和尺寸都符合设计要求。此外,这两种技术还可以结合使用,以提高测量的精度和效率。例如,我们可以先使用透视测量技术确定目标的位置,然后使用环境照明补偿技术对其进行精确测量。这样,我们不仅可以得到更准确...
激光三角测量法是如何实现对透明物体测量的?折射率校正在这个过程中起到了什么作用? 2024 - 03 - 05 激光三角测量法:精确测量透明物体的科技新突破在精密测量领域,激光三角测量法已成为一种非常重要的技术手段。这种测量方法尤其适用于透明物体的测量,因为它可以有效地解决透明物体测量中的诸多难题。本文将详细介绍激光三角测量法的原理、步骤,以及折射率校正在此过程中所起到的关键作用。一、激光三角测量法的原理激光三角测量法是一种基于光学三角测量原理的非接触式测量方法。其基本原理是:半导体激光器发出的激光束照射在目标物体上,接收器透镜聚集目标物体反射的光线并聚焦到感光元件上。当目标物体与测量设备之间的距离发生改变时,通过接收器透镜的反射光的位置也会相应改变,光线聚焦在感光元件上的部分也会有所不同。通过精确测量这些变化,就可以得出目标物体的位移、形状等参数。二、激光三角测量法的步骤设定参照距离:首先,需要设定一个参照距离,即在此距离下,激光束与感光元件之间的位置关系已知且稳定。照射激光:然后,通过半导体激光器发出激光束,照射在待测的透明物体上。接收反射光:接收器透镜会聚集从透明物体反射回来的光线,并将其聚焦到感光元件上。分析数据:当透明物体移动或形状发生变化时,反射光在感光元件上的位置也会发生变化。通过精确分析这些变化,就可以得出透明物体的位移、形状等参数。三、折射率校正的作用在测量透明物体时,一个关键的问题是需要考虑光的折射现象。由于透明物体的折射率与空气不同,光线在从空气进入透明物体时会发生折射...
非接触式激光传感器在生产线上的应用有哪些优势? 2024 - 03 - 05 非接触式激光位移传感器在生产线上的应用具有多方面的优势,下面将从精度、速度、可靠性、灵活性和安全性等方面进行逐一分析,并通过具体的应用场景来说明其应用价值。同时,还会与传统的接触式传感器进行比较,以突显非接触式激光位移传感器的独特优势。精度:非接触式激光位移传感器采用激光三角测量法,具有极高的测量精度。例如,在半导体制造过程中,需要精确控制薄膜的厚度,非接触式激光位移传感器可以实现微米级的测量精度,从而确保产品质量。相比之下,传统接触式传感器可能会因为接触力度的不同而影响测量精度。速度:非接触式激光位移传感器具有快速响应的特点,可以在生产线上实现高速测量。例如,在包装机械中,需要实时监测包装材料的位置和速度,非接触式激光位移传感器可以迅速捕捉到这些变化,从而确保包装过程的顺利进行。而传统接触式传感器可能会因为接触摩擦等因素而影响测量速度。可靠性:非接触式激光位移传感器无需与目标物体直接接触,因此可以避免因摩擦、磨损等因素导致的传感器损坏。此外,非接触式传感器还具有较好的抗干扰能力,可以在恶劣的生产环境中稳定工作。相比之下,传统接触式传感器更容易受到环境因素的影响而出现故障。灵活性:非接触式激光位移传感器可以适应不同的测量需求,通过调整激光发射角度、接收透镜焦距等参数,可以实现不同距离、不同角度的测量。此外,非接触式传感器还可以与计算机、PLC等设备进行连接,实现自动化控制和数据处理...
Copyright ©2005 - 2013 无锡泓川科技有限公司

1

犀牛云提供企业云服务
Our Link
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

5

电话号码管理

  • 0510-88155119
6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开